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无源振动吸附是最近提出的一种机器人的吸附方式,是爬壁机器人研究的关键技术之一.提出了一种新的无源振动吸附数学模型,设计了振幅和频率可调节的振动吸附实验平台.实验结果证明了无源振动吸附数学模型的正确性;分析了无源振动吸附原理实现稳定吸附的条件,以无源振动吸附原理为指导设计了振动吸附模块并对该模块进行了性能测试,对不同振动参数下吸附模块的抗失效能力进行了实验;实验结果证明这种吸附模块可以作为吸附足模块应用到爬壁机器人上. 相似文献
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计算机网络时间传递和频率测量服务系统 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机互联网络是一种新的信息传递手段和共用资源,可以进行时间/频率的传递或校准服务。综述国际上计算机网络时间/频率服务的现状,介绍其时间传递及频率校准的原理。最后论述了我国的计算机网络时间传递和频率测量服务系统的设计方案。 相似文献
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2000年12月22日至24日,中国实验室国家认可委员会(简称CN ACL)对中国运载火箭技术研究院一○二所进行了现场评审,依据ISO/IEC Guide 25及相关文件,CN ACL对中国运载火箭技术研究院一○二所申报的长度、热学、力学、电学等四类共87大项校准检测项目给予了认可。同时,该所获得国际实验室、认可合作组织的其他35个国际实验室认可机构的认可,由该所出具的相应参数的校准证书和检测报告将得到27个国家和地区的承认。
缪寅宵报道 相似文献
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用负二项分布给出了导弹飞行试验时,如果已确定了要求成功的子样数,考虑到产品的可靠性.如何确定需准备导弹试验数量的方法。从而,使我们的决策工作更加科学化,更贴近于工程实际。此方法也适用于任何其它成败型产品的试验工作。 相似文献
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Ku频段介质稳频谐波振荡器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了一种Ku频段介质稳频谐波振荡器的原理、仿真和试验结果。设计中采用电磁仿真和电路仿真结合的方式对推-推(push-push)型介质振荡器进行了整体非线性仿真,得到振荡器的输出频谱、相位噪声和输出功率的仿真结果,并进行了试验验证。通过二次谐波输出的方式提高了BJT振荡器的输出频率,得到了较好的相位噪声指标。 相似文献
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