可修系统的可靠性控制图

对MTBF很高的可修系统,在生产线上很难进行可靠性控制。本文基于可修系统的使用数据提出了一种可靠性控制图,它能评估出系统在使用中的可靠性,并能通过信息反馈控制产品在生产中的可靠性。     

弹性连杆复合机构的灵敏度分析

本文针对一种凸轮连杆复合机构,在运动弹性动力学分析的基础上运用直接微分法得到该机构的稳态动力学响应灵敏度的计算方法。该方法克服了用传统差分方法计算灵敏度时存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度较低的缺点,是一种精确的灵敏度计算方法。算例表明该方法是有效的。     

复杂区域之间距离的计算与应用

复杂区域之间距离的计算平面布局,干涉检验,ＣＡＤ／ＣＡＭ等领域具有广泛的应用,本文提出了基于二元可微函数在矩形区域中最小值的距离计算方法,论述了基本思想及算法实现。算法不含迭代求解过程,计算量小,简便易行,符合应用实际,最后给出了ＣＡＤ／ＣＡＭ领域中,加工刀具半径的选取,螺旋式下刀方式参数的确定等应用实例。     

矩形变截面梁横向振动自振频率的传递函数渐近解法

分析具有固定宽度而高度成线性分布的楔形梁。引入状态变量将模形梁的自由振动控制方程及边界方程写成状态空间形式。定义小参数,并利用摄动方法,得到常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。最后给出了一些数值算例,验证了方法的可行性。     

矩形变截面梁横向振动自动频率的传递函数渐近解法

分析具有固定宽度而高度成线性分布的楔形梁。引入状态变量将楔形梁的自由振动控制方程及边界方程写成状态空间形式,定义小参数,并利用摄动方法,得到常系数微分方程,从而得到问题的摄动解,最后给出了一些数值算例,验证了方法的可行性。     

电磁干扰对民航GPS系统的影响研究

GPS干扰是威胁民航飞行安全的一个重要因素。为了研究电磁干扰对民航GPS系统的影响,本文基于GPS接收机信号处理流程,对接收系统相关性能评估指标进行了分析,并计算了自由空间中单频信号、宽带扩频、宽带高斯白噪声3种干扰情况下的GPS干扰影响范围,最后分析了民航领域应对GPS干扰的思路对策。本文的研究可为民航领域应对GPS干扰提供一定的参考。     

微型固体推进器阵列与磁力矩器联合姿态控制方法

针对传统皮纳卫星姿态控制系统中磁力矩器输出力矩小、姿态控制响应慢等问题,提出一种微型固体推进器阵列与磁力矩器联合姿态控制方法,提高了控制精度,缩短了控制周期,并利用Lyapunov稳定性理论证明了算法的稳定性。首先建立微型固体推进器阵列优化点火模型,然后给出其补偿控制时间设置方法,并推导出大角速度阻尼控制律和辅助速度阻尼控制律,同时设计了基于混合系统模型的姿态捕获联合控制律,最后通过仿真验证了速度阻尼联合控制律和姿态捕获联合控制律的有效性。仿真结果表明,相较于传统的纯磁控方法,联合控制方法能够有效提高控制精度,大幅度缩短控制周期。     

基于组合不变矩与神经网络的卫星目标识别

首先介绍了Hu提出的不变矩和Jan Flusser提出的仿射不变矩,在不增加特征向量维数的前提下,将不变矩的部分分量与仿射不变矩组合成新的特征向量——组合不变矩。利用组合不变矩提取图像中的不变特征向量,并结合基于人工神经网络的分类器,较好的实现了对卫星目标的分类识别。     

Legendre-Gauss拟谱法求解最优控制问题

 提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法。本方法基于直接配置法,通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题。与传统的直接转换法相比,本方法具有精度高、计算量小、结构简单的特点,而且可以求解最优控制“多相”问题。数值结果表明,本方法是一种通用的精度较高的最优控制直接数值求解法,可用于求解ODE/DAE最优控制问题。     

正确选择数字示波器

以当前流行的数字示波器为例 ,介绍了其带宽、取样速度、存储深度、接口等一些基本概念。