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601.
为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP~(DDDE)),设计了描述TP~(DDDE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL~(DDDE),以及针对TP~(DDDE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。 相似文献
602.
603.
快磁声波是空间等离子体中一种接近垂直传播的右旋极化电磁波,能够在等离子体层内外传播.快磁声波与带电粒子的回旋共振相互作用能够导致高能电子随机加速和投掷角扩散、能量质子投掷角扩散等,从而影响辐射带高能带电粒子的动态过程.分别基于完整的色散关系和高密度近似的色散关系,在不同空间等离子体条件下研究多离子空间等离子体中不同传播角的快磁声波色散曲线,并计算了快磁声波与H+,He+和O+离子的最小共振能量.结果表明,当传播角较小时,采用高密度近似与采用完整色散关系计算的离子最小共振能量没有太大差别.在中低密度中强磁场空间等离子体中,传播角≥ 88°时高密度近似色散关系会带来很大的误差,因此应利用完整色散关系计算最小共振能量. 相似文献
604.
605.
用大量事实从不同侧面说明航空运输在国民经济中的地位日显重要,为国家的贡献逐年增大.同时分析了航空运输经济效益下降的原因,并提出一系列政策建议以推动航空运输向高层次方向发展. 相似文献
606.
科技兴厂是企业永恒的主题。“七五”期间,我厂即使在实施三线搬迁的困境中,也始终抓住科技工作不放松,大力推动技术进步,工业总产值、利润年增长在20%以上,搬迁后的两年里,又实现厂30%和75%的增长速度。回顾过去,在科技兴厂方面,我们主要紧紧扣住了推动技术进步的三个环节。 相似文献
607.
真正实现人在太空中的生活和工作取决于我们如何利用多学科、多模型的办法解决好生理学、心理学、人的因素和生命保障等方面的需求。我们已经成功地解决了一些关键技术,可以把人装在简单的太空舱内送入太空。但仅仅做到这一步是不够的。随着太空飞行经验的不断积累,我们的目标越来越明确, 相似文献
608.
Gamma分布拟合及其应用 总被引:3,自引:2,他引:1
本文提出了在可靠性Bayes及Fiducial分析中有广泛应用的Gamma分市拟合方法,并用数值例说明这种方法在单元、系统可靠性,可靠性及精度增长中的应用。 相似文献
609.
610.
橡皮成形工艺及设备综述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文是圆筒式橡皮囊油压机研究总结的综述部分。我们从七二年起与有关兄弟工厂合作,至现在已为国家提供了三种型号、十七台共十一万三千吨压力的这类机床。本文简要介绍了橡皮成形工艺及机床的特点、应用、发展概况。国产圆筒式橡皮囊油压机的工作原理、结构特点,研究工作中要解决的主要技术问题。 相似文献