空间多模冗余热备份嵌入式电子系统精确同步算法研究

为了使空间嵌入式电子系统冗余的热备份多模之间获得精确时间同步,基于IEEE1588协议,在空间多模冗余热备份嵌入式电子系统的全交织网络基础上,采用FPGA/ASIC技术,结合软件和硬件同步提出了一种精确时间同步算法.该算法既有硬件同步的精度优势,又具有软件同步的成本优势和容错能力,并且时间同步精度可达到百纳秒量级,经过系统仿真验证了此算法的有效性.     

嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法

为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP~(DDDE)),设计了描述TP~(DDDE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL~(DDDE),以及针对TP~(DDDE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。     

谐振式集成光学陀螺中电流调谐致强度噪声研究

采用半导体激光器(LD)是谐振式集成光学陀螺(RIOG)小型化发展的重要趋势,但是LD的电流调谐特性会引入强度噪声.理论分析了电流调谐致强度噪声对开环RIOG性能的影响,得到频率锁定位置与LD输出光强之间为线性关系.随后,提出了基于频率锁定位置的强度噪声抑制方案,通过频率锁定位置实时监测LD输出光强的变化,根据监测值得到补偿系数,并补偿陀螺输出.建立了抑制电流调谐致强度噪声的理论模型,并进行了实验验证,RIOG的零偏稳定性由0.768(°)/s提高到0.103(°)/s.      

用于谐波减速器性能试验的空间真空高低温环境模拟试验装置

谐波减速器作为重要的空间活动部件,其综合性能直接影响整个传动系统的运行状态。为掌握谐波减速器在空间环境下的服役性能,研制出一种谐波减速器空间环境模拟试验装置,主要用于空间真空高低温环境下谐波减速器的综合性能试验。通过将谐波减速器测试台架整体置于真空高低温试验舱内,避免使用磁流体密封轴,缩短传动链,从而降低试验装置累积误差。同时研制一套谐波减速器测试台架温度保护和监控系统,使测试台架能承受的空间环境温度范围达到-70～150 ℃。测试试验结果表明,该试验装置满足设计要求,可为空间传动机构传动性能评估、工作寿命及可靠性试验以及装置研制提供条件保障。     

试论知识产权法对图书馆文献信息服务的影响

本文论述了知识产权法对图书馆文献信息服务活动的影响,它对文献信息服务既有积极有益的推动作用,同时也对文献信息服务活动有着某种程度的制约。同时提出了协调知识产权法和文献信息服务的解决办法。     

轴流压气机可控扩散叶型的数值优化设计

本文采用数值优化技术进行轴流压气机可控扩散叶型设计,选择叶栅总压损失系数为目标函数,对初始叶型在设计与非设计状态的全部工况范围内的气动性能,进行优化计算。应用该数值优化设计系统完成了高进口马赫数、大弯度压气机静子叶栅的试验件设计。实验结果表明,在设计与非设计工况下,所设计的叶栅气动性能良好,达到了预定的设计目标,验证了本文方法的可靠性与适用范围。      

基于修正模式的健康监测系统研究

现有的健康监测系统通常忽略了老年人真实健康需求并且缺少对不同被试者差异因素的考量,导致监测结果不准确,测量值与真实健康状态可能出现偏差,延误了对突发健康问题的救治.为解决这一问题,本文提出了一种新的健康监测系统,包括生理参数的测量、修正和反馈.本研究收集了老年人临床样本,建立回归方程和统计模型,分析性别、年龄、测量时间...     

逐梦大海——海南环岛自架游

身处内陆之人，心中都有着一个梦——大海之梦。那年，我们驱车从四川盆地的腹心地带，沿着西南出海全高速大通道经贵阳、南宁、湛江、雷州半岛，横流琼州海峡，来到了海南——这个中华大地的最南端，一个盛载着我们蓝色梦想的地方。[编者按]     

跨音速压气机回转叶片排中三维流场的数值分析

本采用时间分裂显式格式求解Euler方程，获得了跨音速压回转叶片排中的三维流场解。研究了三维扭曲网格的生成，边界条件的处理以及保证稳定和提高流场分辨率的措施等问题。计算结果与实测三维流场的对比表明了本方法的可靠性。对某型高负荷跨音速压气机第一级转子叶片排所作的流场分析计算，为判断该叶片排流场品质，分析叶片设计的合理性提供了依据，证明了本方法的工程实用性。     

流动多参数场的单帧图像法测量方法研究

在采用单帧单曝光图像法(SFSE )研究射流卷吸流场测量应用的基础上,提出了单帧多曝光图像法(SFME)。该方法不仅可以测得流场的速度场,还可以得到加速度场、力场以及湍流强度、湍流应力等多个场参数。应用 SFSE 和 SFME 方法,对圆管淹没水射流的卷吸涡结构进行高分辨率图像可视化初步测量实验研究,测量空间分辨率达到1.125μm,发现了一些未见文献报道的涡结构,清晰地显示了射流卷吸涡的发展演变过程。实验结果表明 SFSE 和 SFME 方法用于观测微米级的流场湍流流动和涡结构,可以较其他方法得到更丰富的流场参数信息。与其他流场测量方法比较,该方法测量装置简单,空间分辨率高,对实验条件要求低,能够更加直观地显示流场多参数信息并用于微观流场的测量。