含局部非线性的月球探测器软着陆动力学模型降阶分析

为准确预估探测器着陆冲击过程的动力学响应,采用非线性有限元方法建立了探测器软着陆动力学模型,能够较全面地反映出各种非线性因素。针对非线性有限元求解耗时长的弱点,考虑到探测器的局部非线性特性,利用广义动力缩聚（GDR）方法建立了月球探测器中心体的降阶模型。提出了一种基于脉冲响应函数的模态截断准则,在广义动力缩聚方法的基础上筛选少数几阶模态影响系数（MIC）较高的模态表征中心体的加速度响应,能够进一步降低模型的阶数。将降阶的中心体模型与含非线性的缓冲机构连接后进行的软着陆动力学分析能够准确而快速地预估探测器测点的加速度响应,与非降阶模型对比,计算时间缩短了75.5%,加速度响应的相对峰值误差控制在5%以内。数值仿真表明,广义动力缩聚方法能够有效地解决传统非线性有限元方法求解效率低的问题,本文所提模态截断准则的优点是适于求解模态密集问题并且与系统的输入输出无关。     

Multisim在电子技术实验教学中的应用

实验教学中存在着设备有限及教学封闭性等一系列问题,仿真软件的应用正是解决这些问题的有效途径.本文介绍了Multisim仿真软件的功能与特点,并以三极管单级放大电路为例,通过改变元器件参数等对电路性能进行仿真测试与分析.研究表明,在电子电路实验中运用仿真软件,实验结果形象、直观,可节省实验器材,提高实验效率.     

基于双三相永磁同步电机的EPS系统低速段无位置传感器控制

在双三相永磁同步电机(PMSM)电动助力转向(EPS)系统低速段无位置传感器冗余控制中,传统高频脉振电压注入法依赖于电机凸极效应,因而存在位置相关信号的信噪比很小的固有问题。从αβ两相静止坐标系提取高频电流响应信号,直接调制静止两相高频电流,使位置角估算只与直轴电感值相关。将该方法用于饱和凸极性较小的表贴式双三相PMSM。通过仿真和试验验证了所提方法的有效性和正确性。     

先驱体转化─热压烧结法制备Cf/SiC复合材料

以Ｙ２Ｏ３－Ａｌ２Ｏ３和ＭｇＯ－Ａｌ２Ｏ３为烧结结助剂体系,研究了烧结助剂体系及其含量对Ｃｆ／ＳｉＣ复合材料密度与动力学性能的影响,结果表明,以Ｙ２Ｏ３－Ａｌ２Ｏ３为烧结助剂时,复合的力学性能优于烧结肋剂为ＭｇＯ－Ａｌ２Ｏ３时复合材料的力学性能,当烧结助剂为Ｙ２Ｏ３－Ａｌ２Ｏ３时,随着烧结助剂含时的增加,复合材料力学笥能不断提高,断裂韧性在烧结助剂含量为１２％时达到最大值１４．８３ＭＰａ．ｍ＾１／２,进一步增中烧结助剂的含量,复合材料的抗弯强度叶有提高,但断裂韧性急剧降低,烧结助剂含量超过１５％后,抗弯强度也急剧降低,结果同时证明,复合材料的断裂行为取决于纤维／基体间的界面结合强度,即纤维／基体间的界面结合情况是决定纤维增强陶瓷基复合材料力学笥能的关键因素。     

中心计算机系统实时网络的综合管理技术

本文为测控中心计算机系统中基于GIGA Switch/FDDI交换机的实时网络系统,提出了一套综合管理技术,使系统能正确、可靠地实现强实时、大信息量的通信。     

基于Tecnomatix的装配工艺设计与仿真

针对传统二维装配工艺不具备接收三维信息的现状,基于Tecnomatix软件平台,应用三维MBD模型开展装配工艺设计及仿真,达到提高装配工艺设计质量和效率,减少工艺返工,缩短工艺准备周期,提高工艺指导现场能力的目标。     

基于未知输入观测器的非线性动态系统故障估计

针对一类受扰非线性动态系统的执行器故障估计问题,提出一种未知输入观测器来实现故障估计。首先,通过坐标变换将原系统转化为合适的形式;其次,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H_∞输出反馈控制器和未知输入观测器,在此基础上实现对系统中执行器故障的渐近估计;最后,通过机械臂系统仿真分析并验证了所提方法的有效性。与已有方法相比,所提方法不要求故障可导,也不要求故障或干扰上界已知,因此易于在工程实际中实现对非线性系统执行器故障的估计。     

脉冲子结构与有限元刚-弹混合连接的子结构方法

航天器结构的日益复杂庞大对系统级的动力学建模仿真以及进一步的结构优化提出了巨大挑战。为提高动力学求解效率,通常引用动态子结构方法。本文利用适于处理瞬态冲击问题的脉冲子结构(IBS)方法,并对其进行改进,将基于脉冲响应函数(IRF)的子结构与有限元建立的子结构综合,同时考虑刚性、弹性以及刚-弹混合连接情形下的子结构综合格式。通过3个数值算例,验证了方法的正确性。最后将刚-弹混合连接下的子结构方法应用到月球探测器软着陆的动态响应预测,结果表明该方法适于对月球探测器软着陆动态响应进行高精度快速预测,并且可以应用于月球探测器的局部动力学结构优化。     

计算机解调技术在电容传感器中的应用

长期以来,电容传感器用一些调幅原理的测量仪器存在着噪声大、稳定性较差有缺点,很难进一步提高仪器的精度及频响。为此,我们提出采用计算机解调技术,即利用A/D转换,直接对调幅信号的峰值点采样完成测量信号的解调和处理的新方法,取代以往仪器中的模拟电路解调方法,并且得到了满意的实验结果。本文详细地叙述了计算机解调方法的原那、方案、实验、结论,认为这种方法可应用于各种调幅信号的解调中。