微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究

自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向.以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究.实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生.     

在SRAM型FPGA中局部重构与配置刷新的兼容方案

SRAM型FPGA开发过程灵活,成本低,并且具有系统局部重构的功能,在航天领域有广泛的应用前景.但该类FPGA对单粒子翻转非常敏感,限制了其在航天领域的应用.配置刷新结合三模冗余的方法能够有效地抑制其单粒子翻转效应的影响,但配置刷新的方法与FPGA的局部重构功能存在资源冲突的问题.提出一种在SRAM型FPGA中同时应用...     

抗差自适应分步滤波算法在PPP/INS组合导航中的应用

针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题，基于分类因子自适应滤波原理,提出了一种抗差自适应分步滤波算法。该算法首先执行第一步滤波,对状态模型异常信息进行隔离，仅对观测粗差进行诊断和抗差处理；然后在第一步滤波的基础上，执行第二步滤波，对状态模型异常进行诊断和自适应处理。算法分析表明，抗差自适应分步滤波算法可以准确地识别和分离观测粗差和运动异常扰动。实验结果表明，抗差自适应分步滤波算法能够进一步增强滤波算法抵抗观测粗差和运动异常扰动对滤波结果的影响，提高PPP/INS组合导航系统定位结果的稳定性和可靠性。     

超塑性胀形的微机控制系统

介绍了超塑性胀形微机控制系统的工作原理、控制软件的设计思路，并对试验结果作了分析。     

打造民航气象技术实体 建设民航气象服务体系

2009年全国民航空管工作会上,民航局空管局《夯实持续安全基础、推进一体化建设、实现民航空管系统又好又快发展》的工作报告,以科学发展观为指导,以改革、发展和创新为主线,科学理性地提出了空管系统近期的工作目标,严谨务实地部署了空管系统2009年的工作任务。2009年空管系统的中心工作是夯实持续安全基础、推进空管一体化建设。因此气象系统要围绕空管系统的中心工作,牢固树立持续安全理念,扎扎实实打造技术实体,稳步推进气象服务体系建设。     

改进的WAAS电离层时延网格修正算法

在考虑电离层倾斜的基础上给出了一套改进的广域增强系统电离层时延网格算法，并通过模拟数据和GPS实测数据与原方法进行了分析比较。结果表明，同样条件下不考虑倾斜时产生的方差为考虑倾斜度时的2倍。     

超低轨道热层大气密度原位探测

超低轨道(VLEO)由于其轨道较低,在该轨道运行的航天器在对地观测、科学研究方面具有独特优势,但对该轨道的大气密度变化特性认知不足。在阐述国内外超低轨道大气密度原位探测发展历史及现状的基础上,总结了现有超低轨道大气密度原位探测技术,对中国超低轨道大气密度原位结果进行了初步分析和讨论。结果表明：在2020年10月空间环境平静期,250 km和350 km高度大气密度相差一个量级;升降轨期间,超低轨道大气密度每千米分别下降0.025×10^-12 kg/m³和0.041×10^-12 kg/m³,均小于模式值的0.5倍;北纬40°时,处于午夜的升轨段(约250 km)大气密度是处于正午的降轨段(约420 km)大气密度的11.2倍,高度的影响大于地方时的影响;不同纬度下,实测日均值和模式日均值的比值从高纬的0.49降为低纬的0.39,模式值偏大。在超低轨道上,实测值总体上比模式值小,可为大气物理研究和应用研究提供基础数据。     

工艺创新是提高企业经济效益的有效途径

在经济全球化和信息化的带动下,以生命科学、新能源技术、新材料技术、空间技术和环境技术为代表的高新技术不断涌现,促进了企业间的竞争,推动了企业的发展与进步.但我国企业在国际上的整体竞争力并不强,劳动生产率远低于美国、日本和德国等发达国家.2004年,我们消耗的煤炭占世界的30%、矿石占世界的31%,可创造的GDP还不到世界的5%.为什么会这样?笔者认为:除体制创新、管理创新等存在差别外,忽视工艺创新,或者说,工艺创新远落后其他创新则是不争的事实.     

异养厌氧生物工艺同步脱氮除硫试验研究

在恒温水浴完全混合式厌氧反应器中接种普通厌氧污泥,投加人工配制的含硫含氮有机废水,进行异养厌氧生物同步脱氮除硫的连续试验研究,进水氨氮和硫酸根浓度分别为200mg/L和686mg/L。经过近100天的培养驯化后,反应器内出现了氨氮和硫酸根同步去除的现象,氨氮平均去除率为14.2%,硫酸根为61.7%。以连续流反应器污泥作为接种污泥进行批式试验,结果表明:改变进水的COD、氨氮和硫酸根浓度以及HRT,均能实现氨氮和硫酸根的同步去除,但其并未成为反应器内的主导反应。