一种鲁棒自适应自动驾驶仪的研究

自适应自动驾驶仪是近年来国内外重点研究的课题之一，具有很好的工程前景。本文针对某地空导弹型号改进的需要，初步设计了一种对导弹动力学建模误差等多种扰动都具有良好鲁棒性的自适应自动驾驶仪，仿真结果验证了结论。在本文的最后，对自适应自动驾驶仪设计中仍存在的问题作了探讨，为今后研制工作指引方向。     

考虑时间约束的无人飞行器航迹规划

在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法.该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹.同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响.     

中国宇航学会召开第亢次全国会员代表大会——马兴瑞当选第六届理事会理事长

4月28日,中国宇航学会第六次全国会员代表大会在北京隆重开幕。出席本次大会的有中国科协副主席、书记处书记齐让,全国政协常委、中国科协副主席、国防科技工业局专家咨询委主任栾恩杰院士,中国航天科技集团公司总经理马兴瑞,中国科学院副院长阴和俊,北斗卫星导航系统工程副总设计师杨长风,中国载人航天工程办公室副主任王兆耀,     

软件测试项目量化管理实践

航天软件评测中心（以下简称评测中心）分别建立了“软件测试实例库”和“软件评测信息数据库”。本文简人介绍了这两个库的管理经验，对这两个库的现有信息进行了初步的分析。     

温控用电动百叶窗控制线路的设计

通过在某新型卫星立项攻关上的设计实例，介绍了一种设计方法；通过８０Ｃ３１单片机系统对有效载荷的温度变化进行及时采集监测，并根据卫星运行规律和温度控制要求对百叶窗进行及时有效的控制，在线路设计上采用了双ＣＰＵ系统控制和备份通道控制三套备份设计，极大地提高了控制线路工作的可靠性，能满足卫星工作的要求。     

导弹遥测舱强度分析

利用大型结构分析软件ＡＮＳＹＳ对遥测舱受载情况下的应力分布进行计算，采用实体建模技术，用三维壳单元和三维体单元分别对筒体和端框建立有限元模型，获得整个舱体的应力分布和开口处应力集中。该方法简便，效率高，结果精确。     

基于遗传算法的加速度控制PID参数自整定研究

详细介绍了加速度试验系统加速度PID参数自整定方法。首先利用过程辨识将控制系统数学模型近似为二阶振荡环节形式,得到传递函数表达式,然后利用遗传算法进行PID参数整定,使整定精确度和效率得到很大提高。