部分模糊度固定方法在GNSS/INS紧组合中的应用研究

针对动态环境下GNSS/INS导航定位模糊度固定难的问题,提出了一种基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合导航定位算法,通过选择模糊度的最优子集进行固定,并利用实测车载实验进行了算法验证.实验结果表明:在开阔环境下,基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合与基于全模糊度固定的GNSS/INS紧组合算法的定位精度相...     

一类具有分布时滞和离散时滞中立型积分微分方程周期解

考虑了具有分布和离散时滞的方程tt dd t x(t)(-)B(t,s)x(s)ds =C(t,s)x(s)ds +i=l(t,x(t -(t)))+b(t) ∫-∞ A(t,x(t))x(t)+ ∫-∞ ∑giτi周期解的存在性问题。文章通过利用线性系统的指数二分性和 Krasnoselskii不动点定理得到了1上述方程周期解存在唯一的充分条件,结论推广和改进了已有文献的结果,并通过一个例子说明该结果的优越性。     

舰载雷达鉴定试验数据处理关键问题分析

舰载雷达鉴定试验是雷达试验的重要部分.为了对雷达的性能作出置信度高的评判,数据处理是关键.只有因素考虑全面、模型建立正确,才能获得高精度的真值数据,进而实现对雷达的可靠评判.分析了数据处理的流程和关键环节,针对空间变换、舰体运动参数补偿、时间校准3个关键问题进行建模,并用实例计算结果验证了模型的可行性和有效性.