全文获取类型
收费全文 | 1044篇 |
免费 | 172篇 |
国内免费 | 54篇 |
专业分类
航空 | 642篇 |
航天技术 | 110篇 |
综合类 | 196篇 |
航天 | 322篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 60篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 37篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 56篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 38篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 5篇 |
1977年 | 1篇 |
1976年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有1270条查询结果,搜索用时 15 毫秒
851.
10月20日14点31分,我国在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭成功发射遥感卫星二十二号,卫星顺利进入预定轨道.
总装备部副部长牛红光、王力;国家国防科工局党组成员王承文;中国航天科技集团公司总经理吴燕生,副总经理袁洁、杨保华等分别在发射现场和北京航天飞行控制中心指导发射. 相似文献
852.
阻抗控制策略是实现机械臂的末端力柔顺控制的一种重要方法.然而,针对阻抗控制参数的确定,目前尚缺乏通用算法.粒子群算法具有概念简单、易行、鲁棒性好等特点,适用于阻抗控制参数的确定与优化.通过分析基于力反馈的笛卡尔空间阻抗控制结构,采用粒子群算法整定阻抗控制参数.结合阻抗控制自身特点对粒子群算法做了相应改进,并通过仿真验证了优化后的阻抗控制算法可实现对七自由度机械臂的柔顺控制且具有较好的鲁棒性. 相似文献
853.
对齐云山自然保护区蕨类植物资源进行调查和文献研究,记录该地区蕨类植物40科86属230种.分析表明:(1)该保护区中蕨类植物的优势科、优势属均表现明显,优势科有鳞毛蕨科、金星蕨科、蹄盖蕨科、水龙骨科和凤尾蕨科等,优势属有鳞毛蕨属、凤尾蕨属、卷柏属、铁角蕨属和短肠蕨属等;(2)属的区系地理成分划为4大类,热带分布的属占优势,为总属数的60.5%,世界分布属占20.9%,温带分布属占17.4%,中国特有属占1.2%;(3)种的区系地理成分也可划为4大类,温带分布种(114种)所占的比例最大(49.6%),热带分布种占有较大的比例(30.0%),中国特有种占18.7%,世界分布种占1.7%;(4)在种的相似性上比较,该保护区与井冈山的相似性系数最高(59.7%),而与大瑶山的相似性系数最低(36.7%). 相似文献
854.
完全样本时,(对数)正态分布未来样本顺序统计量的Bayesian与Fiducial预测下限 总被引:1,自引:0,他引:1
在过去样本为完全样本时,本文给出了共轭型先验与群不变先验下,(对数)正态分布的双样Bayes预测下限与Fiducial预测下限,并指出可信水平为γ时,群不变先验下的Bayes预测下限与Fiducial水平为γ时的Fiducial预测下限,与Fertig&Mann(1977)给出的置信水平为γ时的Frequentist预测下限在数值上相等。 相似文献
855.
针对固体捆绑火箭复杂空间模态对姿控系统的影响问题,推导建立了新的姿态动力学模型,分析了弹性振动对三通道姿态运动的影响并采用逆Nyquist阵列法进行了姿控系统设计。首先建立了新的固体捆绑火箭姿态动力学模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,这是与传统模型最主要的区别。然后针对弹性振动引起的三通道姿态运动间耦合问题,分析了耦合的强弱,采用逆Nyquist阵列法设计了控制器。最后通过时域仿真验证了方法的可行性。结果表明,虽然结构上捆绑火箭芯级和助推之间纵、横、扭耦合比较明显,但引起的三通道间耦合却比较弱,被控模型在设计频段内具有明显的对角优势性质。采用逆Nyquist阵列法设计的控制器是可行的,仿真结果满足工程要求。 相似文献
856.
针对双绕组永磁容错电机,在反电动势法基础上,提出一种改进的适用于容错电机的转子位置估计算法。利用每相绕组产生的磁链增量及单位反电动势来估算双绕组永磁容错电机转子的位置,通过锁相环技术进行误差补偿,对该方法中使用到的电机参数进行在线辨识,把辨识结果更新到转子位置估计算法中。通过该方法可以在双绕组永磁容错电机正常工作、单相故障或者多相故障容错的情况下,实现对转子位置以及转速的估计。通过MATLAB/Simulink进行仿真,验证转子位置估算方法的准确性和鲁棒性。 相似文献
857.
风扇/压气机叶型厚度对颤振特性的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
采用计算流体力学与结构动力学相结合的方法,数值模拟了三维振荡叶栅非定常黏性流场;通过对叶片表面非定常气动力及其所做非定常气动功的计算分析,采用能量法对叶片颤振与否进行预估判断。针对三维直叶片和风扇转子叶片,通过调整叶片的相对厚度,研究了叶片厚度变化对风扇/压气机颤振特性的影响。此外,通过对振荡叶栅非定常流场结构的研究,发现了叶片吸力面气流分离与叶片振动之间的耦合关系。本文的研究在风扇/压气机设计中,可用于评估最大相对厚度等叶型结构设计参数对气弹稳定性的影响,对叶轮机颤振机理研究具有一定的参考意义。 相似文献
858.
研究了尾迹/激波相干对振动叶栅非定常流动的影响.数值方法利用了先进的谐波方法.该方法基于傅立叶变换,把叶栅非定常流变量分解为一时间平均量和若干谐波分量,继而,时域非定常N-S方程被转化为频域定常傅立叶系数方程.定常傅立叶系数方程的求解采用了伪时间推进方法.为加速数值解收敛,采用了本地时间步长和多重网格技术.通过NASA67转子算例结果表明:上游尾迹对振动叶栅非定常流动具有显著影响.当存在尾迹相干时,叶片通道内的激波在轴向方向上表现出较大的漂移运动,叶片所受的非定常力幅值变大,同时失去了时间周期性. 相似文献
859.
复杂系统贝叶斯诊断网络模型需要一个非常艰难的人工建造过程,而且故障样本的获得比较困难,通常面临故障样本缺乏的情况.围绕这些问题,本文提出了提取领域专家知识建造因果映射网络,转化因果映射网络为贝叶斯诊断网络的方法,并以运载火箭伺服系统关键部件伺服阀为应用对象,阐述了运用此方法建造贝叶斯诊断网络模型的关键步骤.最后,通过在单故障情况和多故障情况下的案例仿真,验证了贝叶斯诊断网络模型和模型建造方法的有效性. 相似文献
860.