面向飞机表面喷涂的多层次控制程序结构

 为实现飞机外表面的机器人自动化喷涂,根据飞机外表面的几何特征,提出了飞机表面喷涂轨迹的规划方案和自动化喷涂作业的定位方法。根据该方法制订了多层次的喷涂控制程序结构,包括主逻辑层、控制程序层、辅助功能层3个层次。主逻辑层负责整个程序体系运行的调度,即调用控制程序层和辅助功能层中的功能模块;控制程序层包含飞机表面的分区及相应的喷涂控制程序模块;辅助功能层包括喷涂工艺参数、运动参数、系统默认参数等内容。为快速生成多层次喷涂程序体系,提出了面向飞机外表面喷涂的离线编程技术方案。以飞机模型表面喷涂为例,验证了方法的有效性和可维护性。     

灵魂出窍的真纪世界

人们不是每天都有机会脱离躯壳，-再拿菜刀往自己胸前猛刺。但对瑞典卡洛林斯卡学院的神经科学家埃尔生而言，这种体验在实验室里屡见不鲜。他利用幻觉探索、描绘与排除人们的自我意识，今天只用一架摄影机、一副目镜与两根棒子，他就让我相信自己飘浮在身体后方几米之外，看着刀子插进自己虚拟的胸膛，不禁感到害怕。指尖两个电极记录皮肤自动渗出的汗，一旁的计算机则将暴增的恐惧感绘制在图表上。     

折纸结构折叠运动学分析的节点坐标法

折纸结构在可展结构的工程实践中具有重要应用价值。为对折纸结构的折叠过程进行运动学数值模拟，文章基于广义逆矩阵理论，提出基于节点坐标的折纸结构折叠过程的运动学分析方法，以实现通过节点外力控制折纸结构的折叠运动；提出一种空间折纸基本单元，采用典型Miura Ori数值模型的折叠计算验证此基本单元的可行性；通过完整折纸结构模型与含有开口的折纸模型，对动不定折纸体系的折叠过程进行分析与考察，阐明其折叠路径与结构刚体位移的联系。数值结果表明，文章提出的方法可行，分析准确。其研究能够以节点坐标为未知量，为折纸结构的研究人员及设计者从节点坐标控制角度提供一种可行的分析方法。     

一箭三星发射结构布局及斜推分离技术研究

一箭多星发射多以一颗主星搭载多颗小卫星的方式实现,结构布局常采用串联方式布局。对于多颗主星的发射,若采用串联布局则会增加整流罩纵向长度,降低星箭组合体的刚度,并严重影响运载能力,同时,为了获得较好的卫星姿态,串联布局时的星箭分离过程对于上面级的依赖较大,成本较高。本文提出了一种新型的三星并联斜置安装布局方案以及三星同时分离方案,既节省了整流罩空间,提高了星箭组合体的刚度,又可以不借助上面级调姿进行星箭分离,大大降低了发射成本,提高了分离可靠性。     

基于模糊逻辑的软件项目风险评估方法

风险评估是软件项目风险管理的重要内容。利用成本估算模型中已有的专家知识和启发信息进行风险评估的RiskMethod方法是一种较优的风险分析方法，但是实际项目中存在的模糊性信息对分析数据的准确性影响较大，导致评估结果的可信度降低。将模糊逻辑应用于RiskMethod方法中，使用COCOMO II模型的成本驱动作为每个风险事件的对应驱动，将评估的输入量使用三角模糊数的方法模糊化成模糊输入量，将评估结果使用重心方法去模糊化成输出量，从而提出了基于模糊逻辑的软件项目风险评估方法，并通过实例说明了方法在实际项目中应用的可行性。     

空地齐动员蓝天显大爱——国航西南分公司紧急实施救援包机纪实

4月14日．青海玉树突发71级地震。成都距离玉树虽然相隔千里,但经历过汶川大地震的国航西南分公司全体员工对地震带来的伤害感同身受,公司当天下午便执行两架救灾包机和一架救灾专机飞往灾区．包括机组人员、乘务人员和地面服务人员在内的国航一线服务人员以高度的责任感和荣誉感投入工作．在最短时间内将救援人员和物资送抵灾区．高效的工作和贴心的服务赢得了救援人员的热情赞扬。     

亚轨道再入返回段高度上边界技术研究

针对重复使用运载器(RLV)亚轨道再入返回过程中动压、过载等约束条件对飞行安全的不利影响,通过分析质点动力学方程,提出亚轨道再入返回段RLV存在高度上边界并给出两种求解高度上边界的计算方法。高度上边界反映了亚轨道再入返回段的制导能力,它对总体决策和控制系统具有重要意义,RLV上升段的最终高度也必须限制在这个高度之下。分析和仿真结果表明,求解高度上边界的两种方法具有一定的鲁棒性和工程实用性。〖JP〗
     

吸收剂颗粒尺寸对吸波材料性能的影响

对最佳的吸收剂颗粒粒度进行数值计算和分析。从趋肤效应和单个磁畴颗粒大小两个角度,以纯铁粉为例对最佳的粒度做了分析,结果表明,对于2~18 GHz的雷达波,铁粉颗粒在16 nm~1μm为好。还分析了利用纳米颗粒的量子尺寸效应来吸收电磁波时颗粒的尺寸范围,计算结果表明,此时颗粒尺寸至少应小于22 nm。