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对浮力驱动飞艇在三维空间中的姿态和航向控制提出了一种解决方法.介绍了建立该飞艇八自由度数学模型的方法.基于最大反馈线性化方法推导了纵向平面和侧向平面的非线性反馈控制,证明了内部的动态稳定性.通过奇摄动理论叠加在两个平面的控制,推导出一种三维运动控制方法.基于该控制方法,对飞艇跟踪指定姿态,航向和速度进行了仿真. 相似文献
645.
以下内容"阿阿波罗"宇航员在月球上与地面控制中心的对话摘录.其间,宇航员谈到了他们在月球表面发现的些新奇、难以懈释的物质结构和不同寻常的不明飞行物现象. 相似文献
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吴垚垚 《中国民航学院学报》2009,27(4):48-51
站在民用航空人为因素研究的视角,从风险管理的角度出发,使用心理学家阿希从众理论分析在驾驶舱内飞行员偏差行为背后的人文因素和心理影响。以南方航空公司为研究背景,解析了不良从众现象对飞行安全的风险和威胁,并且使用数学语言对飞行员的从众现象作出了描述。最后就如何减少不良从众危害。保障飞行安全提出了改进措施和相关建议。 相似文献
647.
绵绵的秋雨滋洞着嘉陵江边这个历史悠久的小镇,漫步在古镇的青石板街上.在古城墙及街房的依稀旧貌中.古朴,怀旧的情绪随着清风扑面而来。在雨中,静静地感觉这个古镇,不禁想要回望下它的历史。 相似文献
648.
运用“抛物”化了的椭圆型方程,从推力室内壁开始迭代计算,逐层向中心推进,通过对推进方向和边界条件的约束,实现了由边界上的网格分布和推进方向直接控制内邵网格,大大缩短了网格生成所需计算机时,使生成的网格具有良好的正交性和合理性。 相似文献
649.