针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精度因子(PDOP)的公式,得出了双机的最优几何配置.提出了双机协同无源目标跟踪系统的控制结构,采用扩展信息滤波(EIF)对目标状态进行估计,以信息熵最大为轨迹优化的最优性能指标,采用了滚动时域优化(RHO)来实时地控制飞机的运动.仿真结果表明,该轨迹优化算法能够使飞机按满足最优几何配置的轨迹飞行,说明基于PDOP的最优几何配置的正确性,降低目标位置的估计误差,提高双机协同无源跟踪的精度. 相似文献
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小型旋翼无人机在潜射过程中的弹射和姿态控制直接影响着潜射工程任务的成败。针对小型旋翼无人机在潜射过程中姿态难以快速调整、发射初始姿态易受海浪干扰等问题,提出一种无人机潜射系统的控制方案。采用带有矢量控制的助推火箭来调整无人机在发射段的姿态,并通过海浪预测模型优化无人机发射时间窗口;针对小型旋翼无人机在弹出后旋翼展开时的姿态不稳定问题,采用基于L1自适应控制方法的姿态控制律进行无人机的增稳设计。仿真结果表明:助推火箭的矢量控制发动机能够在2s内快速调整无人机的俯仰姿态,设计的L1自适应姿态控制律能够在无人机旋翼展开的2s内实现俯仰姿态的稳定控制,并且对潜射场景中气动参数的不确定变化具有一定的鲁棒性。 相似文献
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一种高效率螺旋桨设计方法 总被引:8,自引:4,他引:4
提出了一种高效率螺旋桨设计方法,该方法根据给定的飞行速度、螺旋桨转速、拉力、螺旋桨直径、桨叶数、翼型,能够计算出最大效率螺旋桨的几何特性,包括:桨叶的弦长分布、桨距角分布、效率、拉力系数、扭矩系数、功率系数.分别按爬升状态和巡航状态的工作参数设计了某型飞机的螺旋桨,得到了桨距角和弦长沿径向的分布.对螺旋桨的缩比模型(直径为0.84m)进行了风洞试验,风洞试验结果表明:螺旋桨在巡航状态的效率是83.02%,爬升状态的效率是79.13%. 相似文献
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辅导员如何实现与学生的有效沟通 总被引:4,自引:0,他引:4
辅导员的教育功能是高校人才培养与校园和谐建设的重要工作之一。辅导员教育功能的实现关键在于师生之间进行有效的思想沟通。论文分析了目前高职高专院校学生的外部环境和内在特点,从换位思考,尊重学生等几个方面入手,就辅导员与学生之间的各种沟通方式进行了分析阐述。实践证明,师生间的有效沟通,对人才培养与校园和谐建设起着十分重要的作用。 相似文献
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航空活塞发动机曲轴上装用的悬摆式配重组件承受着巨大的离心力及微动冲击力,工作条件极其恶劣,一旦失效,将直接导致发动机内部机件(如连杆、活塞、汽缸和凸轮轴等)出现严重的二次损伤,致使发动机停车。本文阐述了悬摆减振器减振原理和配重功用,分析了发动机操作与配重组件失效之间的内在联系,由此提出具体的预防措施。 相似文献
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金秋十月,金桂飘香,金风送爽。乘参加国家某重点型号厂、所际质保体系领导小组会议之机,我从北京来到四川成都,顺便采访了062基地刘红旗主任。 062基地是我国战略武器的生产基地。自80年代以来,已连续生产了多个批次的某型号产品,取得了“七战七捷”的好成绩。由062基地为抓总单位,一院、九院、十院、061基地、067基地及其所属设计、生产单位和驻厂军代表等单位参加的某型号厂、所际质量保证体系,以其健全完善的组织、持续良好的运行特点和卓著的效 相似文献