水上行走机器人腿部静力学分析

水上行走机器人仿生水黾,利用腿部产生的表面张力在液体表面站立和行走.通过静力学分析可计算机器人载重能力,并给出腿部形状设计准则.建立了水上行走机器人支撑腿的静力学模型,分析了表面张力最大值条件即水面打破条件,提出了腿部支撑力及其最大允许入水深度的计算方法.采用该方法,使用Matlab计算得到了几种不同材料的表面张力与接触角关系曲线,计算了几种材料支撑腿的支撑力及其允许入水深度的最大值,并通过与实验数据相比较,验证了计算方法和结果的正确性.     

超高强度钢零件冷敲校正初探

钢件热处理时的变形是热处理过程最常见的缺陷之一,也是无法避免的一种缺陷。钢件的热处理变形主要是由于组织应力和热应力造成的。当然钢件的结构特点,钢材质量,加工状态以及装炉和操作的不慎均会引起变形,因此变形一直是热处理生产中的关键问题。针对各种零件变形的具体情况,采取各不相同的校正工艺操作也是补救热处理零件变形超差的一项重要的技术措施。     

关于航空发动机的动量修正问题

航空发动机无论是研制、成批生产或翻修后都要经过台架试车来检验发动机的推力、耗油率及空气流量等性能参数,考核制造或翻修后的质量。多年来随着航空技术的发展,发动机的流量越来越大,推力越来越高,到六十年     

广角目视模拟技术的新评价

前言1970年召开了两次飞行模拟技术会议(AIAA 于三月在佛里罗达州卡纳维拉尔角召开,RAES 于十月在英国伦敦召开),但对广角目视模拟技术没有作出客观的评价。在1967年第二届海军训练装置中心和工业会议、1968年3月于洛杉矶召开的 AIAA 会议上,威廉、埃贝林提供了对窄视场目视系统的简要评述。     

唇缘钝化对高超声速进气道气动特性影响的数值研究

采用二维数值模拟方法,详细探讨了高超声速飞行条件下唇缘钝化对进气道气动特性的影响,给出了唇缘钝化前后进气道在设计与非设计状态下的气动特性。研究表明:唇缘钝化使进气道流场显著复杂化,恶化了进气道气动性能,降低了进气道抵抗出口反压干扰的能力。通常情况下,随着钝化半径的增大,进气道的流量捕获小幅上升,出口马赫数、总压恢复系数下降;在激波相干结构强烈作用时,进气道出口马赫数和总压恢复系数随钝化半径的增大呈现非单调性变化。本研究可为进气道构型的二次设计提供指导。     

玄之又玄

弦论是这十几年来席卷理论物理界的一场大风暴,它的威力之强与性质之奇都是前所未见的。相信弦论的人将其视为“最终理论”,认定它涵盖了所有基本物理现象。     

显微摄影下的另类世界

<正>长期以来,大多数艺术博物馆展出的都是人类肖像、风景画或是抽象派艺术作品。久而久之,人们已经感到有些审美疲劳。鉴于此,荷兰摄影师维姆·范·埃格蒙德别出心裁地在网络上建立了一个特殊的在线艺术馆——微生物艺术形态博物馆。通过该博物馆,埃格蒙德向人们展示了微生物世界完美而神奇的艺术画卷。     

连续SiC纤维制备技术进展及其应用

SiC纤维因其具有优异的特性,在各个领域都有广泛的应用。尽管如此,已生产的SiC纤维不是纯的SiC,其组成中含有不同组分的Si、C、O等元素,在1300℃以上,β-SiC微晶会长大,同时氧的存在会使纤维释放CO和SiO等气体,从而限制了纤维在更高端领域的应用。如何解决这一问题是未来研究方向和热点之一。     

动量轮维纳过程退化建模与寿命预测

针对动量轮寿命预测无失效数据问题,利用有漂移的维纳过程对其轴承温度建立性能退化模型,同时,考虑由于加工工艺、制造误差等因素所造成的不确定性,利用随机变量来描述其漂移参数和扩散参数,并结合自助法获取纠偏估计.根据所建模型仿真了轴承温度维纳过程的样本路径,最后,对动量轮进行随机失效阈值情形的寿命预测和剩余寿命预测.该模型为...     

GH625合金锻造工艺研究

通过GH625合金的不同热处理工艺与组织、性能关系的研究及采用不同加热温度、不同应变速率及不同变形量的工艺试验,确定出合理的热工艺参数。结果为：变形温度1100oC～1140oC,变形量20％～50％,I临界变形10％左右。合理的热处理制度为：固溶温度990℃～1030℃,保温60min,空冷或水冷。990＇t2固溶处理时可适当延长保温时间,在此温度范围内处理,可获得6级一8级晶粒组织。与空冷相比,水淬组织更加均匀,晶粒更细小些。