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航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的.本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差.由于内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用,本文设计了模糊自适应控制器,根据三轴加速度计的输出进行自适应判断内阻尼算法是否可用,调整内阻尼卡尔曼滤波器的量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散.仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度. 相似文献
254.
通过优化排布金刚石磨料研制出钎焊单层金刚石端面砂轮.以硬质合金为加工对象,研究了该砂轮的磨削性能.结果显示连续干磨时,金刚石磨粒的失效形式主要是磨耗磨损和断裂两类,没有出现传统的电镀和烧结工具磨粒大量脱落的现象.这表明钎料合金对磨粒的高强度把持和砂轮的高耐用度.此外,工件的磨削表面获得了良好的粗糙度,理论预测的粗糙度数值和试验数值基本一致. 相似文献
255.
钛合金切削加工刀具材料选用与加工工艺方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对钛合金切削加工中普通刀具寿命短这一问题,结合生产实践进行了大量的切削试验,从钛合金切削加工中固有的困难入手,通过对刀具材料及几何参数选择,切削用量参数的确定,机床设备调整选择,以及冷却液的浇注等加工工艺方法进行一系列的探索,找出了合适的刀具材料和行之有效的工艺方法,具有很好的经济效益及参考价值。 相似文献
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257.
本文阐述了在证券投资组合中应用均值、方差模型的基本原理,给出有效果曲线形态,最后给出了在同等风险下取得最大收益的证券组合形成的求法。 相似文献
258.
美国航天质量管理模式综述孟晓雄,华宏勋,李保坤,岳明Abstract:Onthebasisofrecentliteraturesreview,thequalitycontrolorganizationconstruction,operation,te... 相似文献
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张绪虎%胡欣华%曾凡文%汪翔 《宇航材料工艺》2001,31(5):28-31
对B/Al复合管材进行了整体轴压破坏试验,并对材料基本力学性能进行了测试。结果表明,管材轴压的理论计算值比试验破坏值小得多,平均修正系数达1.57;管材基本力学性能σ拉伸、E拉伸分别达到了1130MPa,228GPa,σ压缩、E压缩达到了2510MPa,243GPa。对管材破坏模式的研究认为,为了提高管子的压缩破坏载荷,必须减小管子与接头处的应力集中,改进管子的成型工艺,尽力消除管子成型模具接缝处的薄弱区。 相似文献