SoC技术在空间应用中的需求分析

在研究国外NASA和ESA的SoC应用及发展情况基础上,结合卫星电子系统组成、SoC在空间应用的技术优势以及当前卫星电子系统小型化对SoC技术的迫切需求,阐明空间应用SoC技术的发展需求,提出SoC空间应用的技术方案.     

数控机床发展趋势及新技术刍议

现代数控机床综合应用机械设计与制造工艺.计算机自动控制技术、精密测量与检测、信息技术、人工智能等技术领域中的最新成果,将朝着高速化、精密化、复合化、柔性化、极端化等趋势发展.     

Al-Zn-Mg-Sc合金电子束焊接接头组织与性能研究

针对Al-Zn-Mg-Sc铝合金进行真空电子束焊接试验,研究表明,焊接接头各区域显微组织有所变化,与母材相比,热影响区晶粒有所粗化,且晶粒内部弥散分布的Al3Sc粒子数量有所减小,焊缝区发生了再结晶,由母材细长的纤维状组织转变为等轴晶组织,Al3Sc粒子发生了溶解,且焊缝上部的晶粒尺寸明显大于焊缝中部的晶粒。拉伸试验结果表明,焊接接头抗拉强度达到基材强度的80%以上,大部分拉伸试样均在焊缝处断裂,退火态焊接接头经过焊后时效处理,接头强度可达515.7MPa,为母材的94.2%,有效地提高了焊接接头的抗拉强度。     

基于刚度优化的绳牵引并联支撑系统力/位混合控制

针对应用于风洞试验的八绳牵引并联支撑系统高性能运动控制问题,开展绳索张力实时优化与力/位混合控制技术研究。基于动态试验需求和系统刚度矩阵,选择主刚度加权和最大为目标函数,将其转化为线性规划问题,采用二维凸多边形张力可行域顶点法进行实时求解,并根据绳索张力变化约束进一步提出连续可行域,确保解的连续性,实现其优化分布;设计一种基于电机转角和绳索张力反馈的力/位混合控制策略,其中位姿控制环采用计算力矩法,并利用实际绳索张力补偿惯性力和非线性力等,进而开展稳定性分析。以风洞试验中典型的推力模拟、俯仰振荡等线位移和角运动轨迹为例,在原理样机上开展控制验证实验。研究结果表明该控制策略能够实现对末端飞行器模型位姿和绳索张力的有效跟踪,且具有较高的精度和良好的稳定性,可以为绳牵引并联支撑在风洞动态试验中的应用提供技术支持。     

太阳帆反射率参数连续调控装置设计

利用周期调相、PWM调控和差分放大技术生成正负交变、占空比可调的液晶薄膜驱动信号，设计并研制了一台基于液晶薄膜的反射率控制装置，可实现太阳帆面反射率参数的连续调控功能。地面实验结果表明，所研制装置可实现反射率参数的连续调控、简单的通断控制，提高了控制的灵活性和适用性。     

空间站梦天实验舱总体设计与技术特点

作为空间站主要舱段之一，梦天实验舱主要为各类舱内外载荷的在轨试验提供支持，具有特有的载荷货物进出舱支持和微小飞行器在轨释放支持能力，可全面提升空间站的综合应用效益。梦天实验舱2022年10月31日入轨，入轨后完成了初始状态设置、在轨测试和多次货物进出舱任务，各项功能正常，各项指标均满足要求。回顾梦天实验舱研制历程，概述梦天实验舱总体方案，总结其主要技术特点及创新点，介绍在轨测试及运行情况。