“嫦娥3号”月面探测器同波束干涉测量系统的设计与实现

为了提高"嫦娥3号"探测器(着陆器和巡视器)的相对定位精度,针对两器信标实际设置情况,设计了同波束干涉测量(same-beam interferometry,SBI)观测方案。利用着陆器和巡视器星地对接数据分析检验了由差分群时延解算含微小系统差的差分相时延的方法,给出了甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)和同波束干涉测量模型及月面定位方法,并仿真分析了巡视器的相对定位精度。最终,把研究的方法实际应用于"嫦娥3号"巡视器的精密相对定位。结果表明,利用1h左右的连续观测弧段的着陆器数传信号以及巡视器数传信号(或遥测信号),采用事后处理方式,得到了随机误差约1ps的差分相时延数据。利用此数据,把"嫦娥3号"探测器的相对定位精度提高至1m左右。     

“嫦娥4号”月球背面软着陆任务设计

介绍了"嫦娥4号"月球背面软着陆任务设计方案。着陆区初步选定为月球背面南极–艾特肯(South PoleAitken,SPA)盆地内的冯·卡门(Von Kármán)撞击坑内。采用中继星实现着陆器和巡视器的对地通信,并选择环绕地月拉格朗日L2点的halo轨道作为其使命轨道。采用CZ-4C火箭和CZ-3B火箭,分别完成中继星和着陆器–巡视器组合体的发射。两器一星上共配置了6台国内研制科学载荷和3台国际合作科学载荷,开展以低频射电天文观测、巡视区形貌、矿物组份及浅层结构为主的科学探测。此外,还搭载了2颗月球轨道编队飞行微卫星、月面微型生态圈和大孔径激光角反射镜,分别开展超长波天文干涉测量试验、月面生态系统试验和超过地月距离的激光测距试验。通过创新设计顶层任务,充分继承成熟技术和产品,增加中继通信功能模块,开放资源引入高性能载荷和搭载项目,将实现一次低成本、短周期、大开放、高效益的月球探测任务。     

基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法

针对月球软着陆自主避障的需求,提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化Hapke模型,给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方法,解决了已有纹理法无法识别坡度的问题,实现了利用单幅图像的月面着陆障碍识别与安全区域选取。利用月球软着陆下降段仿真图像,进行了模型解算和三维高程恢复并计算安全区域,结果表明,利用月面单幅图像能够实现障碍的识别与安全区的选取。     

y7-1/System8000微机实时遥测数据处理系统通过鉴定

今年2月26～28日,航天部测控公司召开了由704所与哈尔滨工业大学于1984年7月研制成功的y7-1/System 8000微计算机实时遥测数据处理系统鉴定会。该系统将遥测前端与16位微计算机结合,构成一车一站。新研制的实时操作系统ROS及实时数据采集与处理软件SRTS,独立地完成遥测数据(以及符合其格式的其它数据)的接收、解调、实时及事     

大力推进军工质量文化建设

文化是立国安邦之本。中华民族五千年文明史,形成了丰富多彩的民族文化。我国的国防科技工业从建立之初,就与民族兴亡紧密联系在一起,几十年来,在党中央的亲切关怀下,国防建设事业取得了辉煌的成就。军工队伍也在长期的国防建设实践中,形成了以“两弹一星”精神为代表的军工文化。“热爱祖国、无私奉献,自力更生、艰苦奋斗,大力协同、勇于登攀”的精神,充分反映了军工队伍艰苦创业、勇攀高峰的精神风貌。世纪之交,在国防现代化建设的过程中,在武器装备研制生产和主导产业发展过程中,军工队伍一如既往,奋勇拚搏,继承了老一辈军工队伍的优良传…     

提高认识 把握内涵 推进军工质量文化建设

文化是立国安邦之本。中华民族五千年文明史，形成了丰富多彩的民族文化。我国的国防科技工业从建立之初，就与民族兴亡紧密联系在一起，几十年来，在党中央的亲切关怀下，国防建设事业取得了辉煌的成就。军工队伍也在长期的国防建设实践中，形成了以“两弹一星”精神为代表的军工文化。“热爱祖国、无私奉献，自力更生、艰苦奋斗，大力协同、勇于登攀”的精神，充分反映了军工队伍艰苦创业、勇攀高峰的精神风貌。     

国外月球以远深空探测的发展及启示（上）

深空探测是人类对月球及月球以远的天体和空间进行的探测活动。它通过对月球、太阳、太阳系内地球以外行星及其卫星、小天体和矮行星以及太阳系外宇宙空间等的探测,探究太阳系及宇宙的起源与演化．太阳及小天体活动对人类生存环境的灾害性影响．太阳系生命的起源与演化等重大科学问题．为人类可持续发展服务。     

深空探测器自主天文导航技术综述(下)

<正>2.2天文导航作为主要导航手段(1)深空一号的自主天文导航1998年10月24日发射的深空一号是NASA新千年计划中的第一个任务。在发射之后的9个月内,深空一号就成功地测试了全部12项的新技术,还进行了小行星布莱叶的近点飞行。在     

“嫦娥3号”月球软着陆工程中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥3号"月球探测器成功降落在月球北纬44.12°、西经19.51°的虹湾着陆区,巡视器与着陆器成功分离、转移并完成互拍,首次实现了中国航天器在地外天体软着陆与巡视勘察,使中国成为继美国和前苏联之后第三个成功实现月球软着陆的国家。在简述"嫦娥3号"月球软着陆工程研制历程的基础上,分析总结了工程研制中突破的主要关键技术。     

惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法

针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大,无法提供准确的高度和三维速度信息的问题,提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础,利用测距仪修正惯导的高度信息,利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略,对软着陆过程的动力学模型、敏感器测量模型、滤波方程、地形对修正的影响,以及组合使用的策略和算法等问题进行了论述。数学仿真结果表明惯导、测距和测速相结合的方法能够满足安全软着陆的需要。