平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析

研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算     

数据驱动的高温结构强度与寿命评估：进展与挑战

本文旨在分析数据驱动思维方法和研究范式在高温结构强度与寿命评估中的应用现状、发展趋势以及存在的问题和挑战。重点关注高温结构服役微观组织演化的图像数据处理和定量识别、多因素耦合作用下的材料/结构寿命预测和本构建模方法。总结了数据驱动方法典型的4种应用方式，即完全代替现有理论方法、耦合驱动已有方法的改进、挖掘变量之间潜在规律和定性认识定量化。最后，指出了数据驱动方法面临的诸如泛化能力不强、外推能力差以及与物理机制关联弱的问题，探讨了未来研究的潜在方向，以期能够推进数据驱动新范式在高温结构完整性领域的交叉应用。     

珠海航空产业园在京招商

3月20日，上海航空股份有限公司与交通银行股份有限公司上海市分行和中国农业银行上海市分行签署银企合作协议．交行和农行分别将向上海航空股份有限公司提供50亿元人民币的综合授信额度。     

测试系统硬件驱动插件机制的设计与实现

测试系统驱动插件机制是一种在不修改测试系统软件主体（平台）的情况下就能有效地对测试系统进行扩展和加强的体系结构。本文提出了一种科学合理的实现方案,并给出了一个具体案例。     

2008年世界十大UFO事件

编者:2008年是什么样的?再过个三五年,依然会有人这样问起,不仅仅是因为"5.12"汶川地震带来的悲痛,也不仅仅是因为北京奥运留下的激情.     

三种新的飞机内装饰用的树脂

美国GE塑料公司开发了三种满足飞机内装饰更加严格标准（即全阻燃、烟雾和毒性要求）的新树脂。这三种树脂是Lexan FST 9705、Norvl LS6010以及U1tem 9085。     

纤维缠绕复合材料弯管强度分析

基于ANSYS有限元分析软件，利用其中的层合板单元，对纤维缠绕复合材料弯管的强度进行分析，并进一步预测了弯管的破坏压力。通过与试验结果的对比，验证了分析模型和分析方法的有效性，为分析纤维缠绕弯管结构的强度提供了一种有效的途径。     

基于等基因序列双重随机遗传算法的复合材料铺层优化

复合材料铺层优化中常用的各种遗传算法，较难同时综合考虑表面45°、分层比例、连续铺层数限制等复杂工程约束问题，基于此，提出一种针对复合材料层压板的等基因序列双重随机遗传算法，在交换和突变算子中引入双重随机算法以保证优化迭代中基因序列的严格相等，基于SABRE 软件实现该优化算法，并通过算例验证算法的正确性。结果表明：该算法可满足均衡性、对称性、表面45°、连续铺层数限制、铺层比例等复杂工程约束，有较高的可靠性与工程适用性。     

异型螺杆铣削刀具监控仪的研究

针对异形螺杆铣削加工特点,阐述了异型螺杆铣削刀具磨损/破损监控原理,采用振动信号和功率信号特征值作为检测刀具磨损的参量,利用自适应神经--模糊推理系统(ANFIS)算法和哈默斯坦非线性系统的辨识,建立刀具状态监控模型,并基于模型进行了监控仪的设计,并对监控系统的设计做了详细的论述.经试验验证,该系统满足了对刀具监控的要求.