基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

澳大利亚通用航空的空管保障

澳大利亚国土面积与我国相近,人口稀少。独特的地理位置和崇尚自然的民风使通用航空在澳大利亚获得民众喜爱。2012年11月笔者参加了对澳大利亚通用航空空管保障状况的考察,深入了解了澳大利亚通用航空空管服务标准及运行程序,并与澳大利亚民航局(Civil Aviation SafetyAuthority,简称CASA)和澳大利亚空管公司(AirService Australia,简称AA)进     

可编程逻辑器件的设计与开发

概括介绍可编程逻辑器件CPLD的主要特点、EDA软件平台和VHDL开发语言。介绍在EDA软件平台的支持下,采用VHDL语言开发以可编程逻辑器件CPLD为核心的现代数字系统设计方法和开发设计流程。     

高校发展数字图书馆的对策浅谈

数字图书馆是优缺点并存的数字化文献信息资源系统，对传统图书馆的发展利大于弊。该文重点分析了数字图书馆的缺点和对图书馆工作的挑战，并提出了对策。     

基于WEB技术高校资产盘查系统的设计与实践

为适应高等学校迅速发展和改革开放的需要,开发高校资产盘查系统,应用于学校的国有资产管理。系统开发综合应用了条形码技术和B/S(浏览器.服务器)技术,为远程数据管理和资产盘查提供了便捷的手段。系统中手持数据采集器的应用简化了资产盘查工作原有的程序,提高了工作效率,使学校的资产盘查效率成倍提高。同时实现了学校仪器设备信息资源的开放与共享。     

频域内轴向柱塞泵模型研究

本文对液压系统中的流量压力脉动源一液压泵的频域数学模型作了研究。首先就航空中常用的平行轴向柱塞泵频域数学模型作了详细推导,说明该模型可以等效成一个源流量Q_S和源阻抗Z_S的并联模型,并揭示了Q_S、Z_S和泵内各参数之间的函数关系。然后讨论了一种Q_S的理论计算方法和Z_S的实验测试方法。最后,利用上述方法获得的Q_S和Z_S代入液压系统频域仿真程序后,得到某一系统的压力脉动理论计算值,并将它与同一系统的实验测得的压力脉动值比较,结果相当吻合,说明上述模型和计算测试方法是合理的。     

中卫—1号通信卫星及中卫公司简介

中卫－１号通信卫星及中卫公司简介陈正君顾文杰中卫－１号卫星的技术参数项目性能参数卫星平台Ａ２１００Ａ稳定方式三轴稳定设计寿命１５年卫星功率８３９４Ｗ（寿命初期）６７９７Ｗ（寿命末期）卫星干重１４１８ｋｇ卫星尺寸１．８ｍ×２．０ｍ×２．８ｍ增益调整步距...     

FANS技术研讨会在京召开

1990年4月18日～20日,国家计委和中国民航局在北京主持召开了“未来民用航空通信、导航和监视系统技术研讨会”。会议旨在了解国际民航组织提出的关于通信、导航和监视系统新构想及我国相关技术现状。这次会议得到了国家有关部委及国际民航组织(ICAO)的高度重视和大力支持。航空航天部、邮电部、机电部、总参和空军等约13个部委及有关方面的100余人到会。国际民航