基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明：该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

我国通航维修业的现状和思考

<正>近年来,随着国内通航业的加速发展,通航维修业迎来了极大的发展和变革契机,同时也使通航维修业存在的弊端和问题日渐凸显。本文就通航维修业在行业、企业、法规等方面存在的问题进行了详细剖析,并以此为基础,探索了今后通航维修业的发展方向和需要解决的问题。     

鲁棒PI控制方法在无人机编队飞行稳定性中的应用

针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,使得无人机机体振动和闭环系统稳态误差减小,稳定性整体增强,同时对鲁棒控制进行完善,使鲁棒性更好。通过仿真对复合控制方法进行了可行性验证,结果表明:复合控制方法整合了鲁棒控制和PI控制的优点,提高了无人机编队的响应速度、收敛时间和稳定性,为无人机协同打击目标控制律的设计开拓了思路。     

人为因素分析与分类系统(HFACS)及事故个例分析

研究了在JAMES REASON的"SWISS CHEESE"模型基础上开发的人为因素分析与分类系统(HFACS),探讨了HFACS的功能及其应用于通用航空事故的人为差错分析方法.HFACS描述了四个层次的人为因素,不安全行为是导致事故发生的直接原因,不安全行为的前提条件是导致不安全行为发生的主客观条件,不安全的监督和组织影响则是致使事故发生的隐藏的、潜在的根源.结合1993年在新疆乌鲁木齐发生的一次MD-82型飞机坠毁事故案例,本文应用HFACS分析了该次飞行事故各层次原因的多种人为因素,得出了有益的、具有参考性的结论:该次飞行事故在很多层次上可以进行预防,尤其是在不安全的监督与组织影响上.这对今后国内民航飞行人员及事故调查人员具有一定的借鉴作用.     

美国海军航空装备采办项目技术审查分析及启示

分析了美国海军航空司令部对航空装备采办项目技术审查工作的要求,包括技术审查的目的、意义和作用,类别划分及相应内涵,工作基本要求等,探讨了借鉴外军成功经验在国内海军航空装备研制中开展技术审查的基本思路。     

一种基于飞机强度试验的多路故障检测技术

在全尺寸飞机结构强度试验中,对飞机姿态的实时监测尤为重要.飞机各部位安装的限位开关对飞机各重要部位的变形量进行限制保护,同时反映了飞机姿态、变形量的正常与否.如何快速准确地锁定试验异常部位,为试验人员定位并检查试验异常提供信息,赢得排除故障的时间,是研制多路故障检测装置的初衷.     

基于拉普拉斯矩阵的网络社区划分算法在电缆网测试中的应用

在低频电缆网导通绝缘测试中,对电缆网连接节点的划分是开展低频电缆网测试的基础。通过电缆网连接节点的划分,可以高效低成本完成转接电缆和测试方案的设计,将能够大大节省电缆网性能测试的周期和成本,为工程项目任务中电缆网快速、高效、准确测试奠定基础。目前,对电缆网的测试一般直接通过连接器进行转接电缆设计,这种方法由于转接电缆连接器芯点分配的问题,导致测试效率较低。针对以上问题,提出改进型的转接电缆设计方法,并针对改进型设计方法中子网络难划分的痛点问题,采用基于拉普拉斯矩阵的网络社区划分算法完成电缆网相关性大的子网络的划分。该方法解决了节点多、关联性强的电缆网子网络划分问题,经过仿真验证,使用划分后设计的转接电缆进行电缆网测试,测试效率得到提升。     

高超声速轴对称流道冷流特征及气动力特性研究

对一种轴对称形式的高超声速飞行器全流道开展了风洞实验和数值模拟研究, 分析了不同来流总压、飞行攻角全流道的流场结构和气动力特性.研究结果表明:(1)一定范围内雷诺数的变化对全流道的流动结构和模型的气动力特性无显著影响, 因此所获得的风洞实验结果有望通过某种形式推广到飞行状态下使用;(2)飞行攻角对全流道的流动结构和升力系数有着显著影响, 但阻力系数的影响并不明显;(3)研究范围内来流马赫数的变化对全流道的流动结构有着一定影响, 但研究范围内, 阻力系数随马赫数的变化幅度较小;(4)由于轴对称流道的浸润面积较大, 研究范围内该类飞行器的摩擦阻力在全机阻力中占据了较大的比重, 设计状态下达全机气动力的62%;(5)与实验结果的对照表明, 所采用的数值模拟方法具有较高的精度.      

陀螺随机游走对导弹自瞄准精度的影响

介绍了激光陀螺随机游走误差的基本概念和误差模型,通过理论分析、计算机仿真以及试验研究了激光陀螺随机游走误差对导弹自瞄准精度的影响,研究结果具有一定的工程应用价值.     

关于Hermite矩阵的任意扰动

给出了如下的Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵特征值的可计算的扰动界,设Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵Ａ的特征值为ａ１,ａ２,．．．．,ａｎ矩阵Ｂ的特征值为λ１,λ２,．．．,λｎ则存在的（１,２,．．．．,ｎ）的一个排列π使得对１≤ｊ≤ｎ均有│ａｊ－λπ（ｊ）│≤∥Ａ－１／２（Ｂ＋Ｂ＾Ｈ）∥２＋∥１／２（Ｂ－Ｂ＾Ｈ）∥Ｆ并且还存在（１,２．．．．,ｎ）的一个排列π′使得√ｎ∑ｊ＝１│ａｊ－λπ′（ｊ）│＾２≤∥Ａ－１／２（