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针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。 相似文献
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澳大利亚国土面积与我国相近,人口稀少。独特的地理位置和崇尚自然的民风使通用航空在澳大利亚获得民众喜爱。2012年11月笔者参加了对澳大利亚通用航空空管保障状况的考察,深入了解了澳大利亚通用航空空管服务标准及运行程序,并与澳大利亚民航局(Civil Aviation SafetyAuthority,简称CASA)和澳大利亚空管公司(AirService Australia,简称AA)进 相似文献
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概括介绍可编程逻辑器件CPLD的主要特点、EDA软件平台和VHDL开发语言。介绍在EDA软件平台的支持下,采用VHDL语言开发以可编程逻辑器件CPLD为核心的现代数字系统设计方法和开发设计流程。 相似文献
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高校发展数字图书馆的对策浅谈 总被引:1,自引:0,他引:1
邱文杰 《桂林航天工业高等专科学校学报》2002,7(4):29-32
数字图书馆是优缺点并存的数字化文献信息资源系统,对传统图书馆的发展利大于弊。该文重点分析了数字图书馆的缺点和对图书馆工作的挑战,并提出了对策。 相似文献
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霍文杰 《沈阳航空工业学院学报》2006,23(3):94-96
为适应高等学校迅速发展和改革开放的需要,开发高校资产盘查系统,应用于学校的国有资产管理。系统开发综合应用了条形码技术和B/S(浏览器.服务器)技术,为远程数据管理和资产盘查提供了便捷的手段。系统中手持数据采集器的应用简化了资产盘查工作原有的程序,提高了工作效率,使学校的资产盘查效率成倍提高。同时实现了学校仪器设备信息资源的开放与共享。 相似文献
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本文对液压系统中的流量压力脉动源一液压泵的频域数学模型作了研究。首先就航空中常用的平行轴向柱塞泵频域数学模型作了详细推导,说明该模型可以等效成一个源流量Q_S和源阻抗Z_S的并联模型,并揭示了Q_S、Z_S和泵内各参数之间的函数关系。然后讨论了一种Q_S的理论计算方法和Z_S的实验测试方法。最后,利用上述方法获得的Q_S和Z_S代入液压系统频域仿真程序后,得到某一系统的压力脉动理论计算值,并将它与同一系统的实验测得的压力脉动值比较,结果相当吻合,说明上述模型和计算测试方法是合理的。 相似文献