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141.
基于满意博弈论的复杂低空飞行冲突解脱方法 总被引:1,自引:0,他引:1
复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,实时规划飞行器四维航迹,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全。然而,随着飞行器数目的不断增长,冲突解脱面临"维数灾难",导致问题具有高维度、强耦合等难点。因此,传统的优化方案难以得到令人满意的方案。为了提高冲突解脱效率,保障运行安全,基于满意博弈论方法,考虑低空飞行器运动特点,构建冲突解脱模型,设计冲突解脱方法。飞行器主要采用改变航向角的策略。通过基于条件概率的方法来建立"社会关系",即当前飞机所做的决策对其他飞机产生的影响。每个飞行器在决策时,都会受到优先级比自己高的决策者的影响。基于满意博弈论的冲突解脱方法不仅可以有效地解决当前飞行器的冲突问题,而且兼顾探测范围内的其他飞行器,避免当前解脱策略导致与其他飞行器冲突,实现整体最优化。最后,通过在极端典型飞行冲突场景中实验验证表明,基于满意博弈论的冲突解脱方法可以实时高效实现大规模飞行器的冲突解脱,保障飞行安全且控制经济成本。 相似文献
142.
吕世良 《海军航空工程学院学报》2006,21(6):623-626
研究一类非线性系统的输出反馈输出追踪控制问题。利用高增益观测器和反传设计方法,在非线性系统满足Lipschitz条件下,对任意给定的常数参考信号,设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统的输出指数渐进追踪参考信号。 相似文献
143.
应变天平的输出信号较小,安装和信号连接环节较多,吹风过程中工作环境所致。故障也较频繁,故对其信号进行合适的调理、使用适当的电信号校正技术,即用电的方法模拟天平所受的载荷作用,对解决天平使用过程中的问题,迅速诊断故障,提高天平以及风洞测力试验精度和准度都有其重要意义。 相似文献
144.
为提高某典型蒙皮框桁结构产品端框钻导孔的工作效率,提出去除用样板划桁条轴线、改用在端框钻孔机上钻桁条定位孔的方法,考虑程序可读性和运行时不易出错,选用分开钻铆钉底孔和桁条定位孔的方案。根据实际装配情况对桁条定位孔进行轴向偏差补偿,并设计钻划一体式刀,在钻桁条定位孔时进行划窝,整体效率提升1.3倍。 相似文献
145.
在美国国家一体化机场体系规划中,供通用航空飞行活动使用的机场按照服务种类可分为基础性非枢纽机场、非基础性商业运输服务机场、减压机场、通用航空机场等4类。各类机场在市场定位、设备设施建设、业务范围、盈利模式等方面存在较大的差异,形成了特色鲜明的差异化发展模式。 相似文献
146.
管束穿孔板吸声结构具有低频调谐吸声能力,但现有管束穿孔板吸声结构质量较大,限制了其在对运载效率有极高要求的火箭上应用。为此,在常规管束穿孔板吸声结构的基础上,提出一种轻质管束穿孔板吸声结构构型,设计了2种吸声频段互补的结构单元,并对其开展吸声及隔声测试。测试结果表明,轻质管束穿孔板吸声结构在100~500 Hz频段内吸声系数基本上都在0.5以上,隔声量提升达5.1 dB;此外,轻质管束穿孔板吸声结构的密度仅为18 kg/m3,相对于传统管束穿孔板吸声结构减重达80%。 相似文献
147.
中国空气动力研究与发展中心(China Aerodynamics Research and Development Center,CARDC)0.6 m连续式跨声速风洞是一座采用干燥空气作为试验介质的变密度回流式风洞.本文在前期风洞总体性能调试的基础上,通过风洞试验段不同壁板(槽壁/孔壁)型式及设计参数优化、压缩机尾罩... 相似文献
148.
铁电薄膜移相器是基于铁电材料的新型移相器,被广泛应用于相控阵天线中。对于这类移相器组成材料的性能改进一直是雷达系统在军事、航天等领域的研究热点之一。基于第一性原理密度泛函理论,综合分析了ABi2Nb2O9(A=Ba, Pb, Sr, Ca)材料的电子属性、化学键和极化属性。结果表明:这种体系有着类似的铁电性起源;Nb—O和Bi—O间的杂化对于系统的畸变和铁电相的稳定起着重要作用;随着A位离子半径的增大,体系的畸变参数也随之增大,导致材料有更大的自发极化,增强了铁电移相器的性能。实验结果验证了理论计算的正确性,为新型铁电移相器的研发奠定了基础。 相似文献
150.