全文获取类型
收费全文 | 393篇 |
免费 | 65篇 |
国内免费 | 89篇 |
专业分类
航空 | 353篇 |
航天技术 | 70篇 |
综合类 | 36篇 |
航天 | 88篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 20篇 |
2011年 | 17篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有547条查询结果,搜索用时 234 毫秒
291.
对数值模拟气相爆轰中二阶段化学反应模型再研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用改进的高精度时-空守恒元解元算法(the space-time conservation element and solution element method,CE/SE method)和考虑组分的二阶段化学反应模型(Sichel的二步模型)对气相爆轰问题的数值模拟进行了分析.分析发现采用Sichel的二步模型得到的数值结果虽然比早期二阶段化学反应模型(旧二步模型)更接近实验值,但是仍然不能得到爆轰过程准确气体动力学参数.为此通过修改组分的质量分数分布形式对Sichel的二步模型进行了改造,然后采用新的二步模型对平面爆轰波进行了数值模拟.数值结果表明采用新的二步模型计算得到气体动力学参数更接近于实验值和基元反应模型的计算值,在计算精度上有较大提高. 相似文献
292.
293.
294.
295.
基于非结构网格技术和SST-DES模型,采用流体与结构紧耦合策略,对飞机机身突出物(如雷达罩)下游的蒙皮振动过程进行了数值模拟计算。在求解NS方程过程中,使用有限体积法,结合有限元法求解结构运动方程。在时间域内模拟了不同结构参数和飞机不同迎角下的飞机蒙皮的结构响应,建立了亚音速条件下壁面流固耦合分析方法。计算结果表明:机身突出物诱导出的分离涡的确可以激发下游壁面的振动,其壁面振动的幅度与结构本身参数密切相关,振动主要为发生在壁面的法向上,随着迎角增加,壁面的振动减弱。通过基本原理和算例可以看出,方法可以预测不同条件下壁面的动态响应过程,适用范围宽,可以用于壁面结构的设计。 相似文献
296.
航材管理发展方向研究 总被引:3,自引:0,他引:3
如何在保证安全的前提下,追求最大的经济效益,是摆在飞机维修单位面前的一个重要问题。通过对CAAC航材管理发展要求的研读,从转变航材管理观念、加强航材成本控制、建立航材共享平台等方面提出了建立经济效益型航材管理模式的建议,以降低公司成本,保障飞行安全,提高公司的竞争力。 相似文献
297.
在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下,需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿.提出和实施了一种利用四元数表示法进行机器人基坐标系精确标定的方法.利用指数积公式,建立机器人的运动学模型.利用外部测量设备,测量出5个不共面的工具中心点,并记录对应的机器人关节位形.以基坐标系位姿对应的旋转矩阵元素为变量,建立不相容方程组,并求出基坐标系位姿的初步齐次矩阵.由于测量误差和截断误差,初步齐次矩阵的旋转矩阵部分不能满足单位正交阵的性质.利用四元数的几何约束条件,建立罚函数形式的目标方程,将初步齐次矩阵进行正交化修正.通过一系列的实际机器人的标定试验,验证了该标定方法的正确性,并提高了机器人末端的定位精度. 相似文献
298.
考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observer)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先,对飞行器运动模型进行描述,在合理假设条件下,得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型;其次,分别针对纵向和横侧向姿态模型设计积分滑模控制器(ISMC,integral sliding mode control);然后,引入ESO对耦合作用、参数不确定及外界干扰进行估计,并在控制器中进行补偿;最后,六自由度仿真结果表明,本研究给出的控制策略能够实现对给定制导指令的稳定跟踪,确保安全再入飞行. 相似文献
299.
300.