基于深度强化学习的高超声速飞行器动态面控制方法

针对高超声速飞行器控制问题,通过将深度强化学习与动态面控制方法相结合,设计了智能姿态控制算法。首先,基于模型先验知识,采用传统的动态面控制方法设计控制器结构。然后,考虑跟踪误差和控制量幅值约束的情况下,采用深度学习算法完成对控制器参数的智能寻优,代替传统设计中的人工调参试错过程。为提升训练效果,在奖励函数中引入了控制量变化率。最后,通过数值仿真验证了所设计控制方法的有效性与鲁棒性。     

大型客机缝翼滑轨系统气动噪声数值研究

采用非定常DDES方法研究了缝翼滑轨系统的时均流动特性和瞬态流动特性,并进一步采用FW-H方法对其远场气动噪声特性进行了评估分析。计算结果表明：1)相比无轨无舱构型,有轨无舱构型在滑轨根部上方出现了流场强脉动区。有轨有舱构型则进一步在滑轨舱内和主翼上翼面出现了更大的流场强脉动区;2)滑轨周围出现了类似方柱绕流的弦向涡对结构,并沿着机翼弦向不断扩张,而后受到滑轨舱空腔壁面的限制和挤压,最终破碎为大量的小涡并耗散消失;3)在展向对称面上,无轨无舱构型接近于典型的偶极子噪声;有轨无舱构型也接近于偶极子噪声,其主轴方向稍沿顺时针转动;有轨有舱构型则表现出非对称性;4)在270°方位角,滑轨和滑轨舱带来的总声压级增量分别为7 dB左右和2 dB左右。     

千兆三余度AFDX 帧管理的形式化建模与验证

为了提升新一代航空电子全双工交换以太网（AFDX）网络的传输速率和余度设计可靠性,在AFDX 网络标准的基础上（ARINC 664 p7）,建立千兆三余度AFDX 网络的帧管理机制模型并进行了形式化建模, 而且实现了AFDX 网络标准中描述的SkewMax 机制。使用UPPAAL 形式化工具对千兆三余度AFDX 网络帧 管理机制进行形式化验证,验证帧管理机制的完整性检查及冗余管理功能的可用性。结果表明,千兆三余度 AFDX 网络帧传输过程中不存在死锁。此外,针对标准AFDX 的冗余管理中一个帧的丢失可能会导致其冗余备 份的丢失的现象,提出在接收端设置一个队列,记录那些比连续帧更晚到达的冗余备份的帧序号,从而减少不 必要的丢帧,提高QoS 和数据完整性。形式化验证的结果可以作为千兆AFDX 网络标准制定和实际应用的参考。     

基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明：该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

命运多舛的宇宙强国之梦——韩国航天业发展综述

2010年6月10日,韩国第2枚罗老-1（Naro-1）运载火箭升空。然而,升空仅137s后,便在距地70km上空与地面失去通信联络。随后,韩国政府宣布此次发射失败。虽然韩国运载火箭的发射再度受挫,但这并没有影响到韩国对推动航天工业发展的执着。时隔仅16天,韩国首颗“通信一海洋一气象卫星”（COMS）——“千里眼”发射并获成功,使韩国成为世界上第7个拥有气象卫星的国家。     

BIM在道桥专业教学改革实践与思考

BIM技术作为土木工程行业未来发展方向之一,受到越来越多的重视,行业在应用方面也是全面铺开。但是针对道桥专业,BIM技术还是处于初级发展阶段,高校作为为社会发展培育合格人才的重要基地,承担着道桥专业BIM培养的重任。基于此,本文总结了一些道桥专业BIM教学改革的实践经验,提出一些改革过程中遇到的问题思考和解决方法,为道路与桥梁专业开设BIM课程、专业教学改革提供一些参考。     

企业“三大规范”编制与过程质量管理模式研究

从企业"三大规范"编制的现状入手,分析了影响"三大规范"编制质量的主要因素,介绍了中航工业沈阳发动机设计研究所"三大规范"编制与过程的质量管理模式以及在实际应用中的效果和作用。     

基于多幅图像的三维形状恢复新算法研究

提出了基于多幅图像的由明暗恢复三维形状的新算法.传统的SFS是基于一幅图像,而反射图方程是含有两个自由度的PDE,因此SFS是一个病态问题.本文提出了一种基于三幅图像的SFS新算法,克服了SFS的病态性.首先在图像的Lambertian反射模型的基础上,由三幅图像的逐个象素点的图像灰度值,建立物体表面方向的一次代数方程组,得到表示物体表面方向的唯一梯度向量.然后经过梯度恢复高度的算法,得到物体表面的形状.最后给出的仿真实例表明算法的有效性.     

进给速度对MI工艺制备SiCf/SiC复合材料加工损伤的影响

采用超声辅助磨削对MI工艺制备的SiC_f/SiC复合材料表面进行磨削加工,研究了进给速度对复合材料性能的影响。结果表明：采用超声辅助磨削加工SiC_f/SiC复合材料表面时,加工区域出现纤维脱粘、断裂、破碎及基体裂纹和脱落现象,且纤维与基体界面会有裂纹产生。当进给速度提高时,复合材料表面损伤加重,导致其比例极限强度和最大载荷降低。进给速度由400 mm/min提高至1 000 mm/min时,SiC_f/SiC复合材料的拉伸强度和弯曲强度分别降低4.7%和20.6%。     

OPENSTOCK的高可用性解决方案

高可用性是基于网络的电子商务系统的关键要素.文中首先介绍了一个用于日本药局的商务系统OPEN-STOCK,重点给出了它的高可用性解决方案,介绍了该方案中各类系统信息的作用范围,定义了商务系统服务状态相关的参数表,给出了负载平衡的三种调度算法,以及网络系统参数获取和系统服务状态侦测的实现方法.该方案具有规模可调整以及面向应用的特征,它通过实现负载平衡以达到系统的高性能,并支持容错而获得系统的高可靠性.该电子商务系统及其技术已经在日本市场投入应用,并达到了设计目标.