仿射坐标系下多视点的三维物体识别方法研究

多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究．并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质，即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵，得到形状匹配的数学约束，并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明，该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。     

惯性组合误差射前等效补偿方法研究

为了解决原有的惯性组合工具误差有修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点，在分析弹道特性和工具误差被偿模型的基础上，提出了加速度计误差射前等效补偿方法，实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次顶误差的等效补偿。     

直九主桨毂疲劳试验机受到法国专家好评

中国航空精密机械研究所(简称中航所)研制的直九桨毂疲劳试验机是直九新型飞机制研中不可缺少的关键试验设备。该设备的主要用途是模拟直九型飞机主桨毂在起飞降落状态下所受的载荷和在地面进行瞬变疲劳及振动疲劳试验时,以考核     

基于多种莫来石纤维的硅基陶瓷型芯增强机制及性能研究

分别以多晶、非晶莫来石纤维为增强相制备氧化硅基陶瓷型芯,探究纤维种类对型芯性能的影响。非晶纤维在促进方石英析晶、降低收缩率、提高气孔率方面的效果低于多晶纤维。相比于多晶纤维,非晶纤维具有较多结构缺陷,纤维与基体通过扩散传质形成紧密的结合,显著提高型芯的强度和抗蠕变性能,而且非晶纤维的亚稳态结构在碱性溶液中具有较高的化学活性,使型芯表现出优良的溶蚀性。非晶莫来石纤维质量分数为3%的硅基陶瓷型芯表现出优异的综合性能,其室温弯曲强度达27.7 MPa,高温弯曲强度为22.4 MPa,高温蠕变为0.31 mm,溶蚀率为1.26g/min,能够很好地满足空心叶片的浇注需求。     

基于前缀树的数据流容错概要结构构造

应用于数据流环境的数据挖掘算法应首要考虑算法的时空复杂性,而要实现消耗巨大计算资源的容错模式挖掘则更要专注于算法的效率.容错模式挖掘是为了从被噪声干扰的真实世界数据中获取允许一定程度错配的、更加泛化的有用知识.提出一种新的单遍历、高压缩的容错前缀树形概要结构DSFT-tree(Data Stream Fault-Tolerant Frequent Pattern Tree),用来捕捉最近到达的数据流中的数据元素,并且能够高效移除过期数据,实现最大限度地降低计算资源消耗.利用滑动窗指针和位向量表达法实现容错树形概要结构的高效重构,并进一步基于滑动窗口技术实现了数据流环境下的容错频繁项挖掘.实验采用IBM数据发生器产生事务数据,在合理时间内最终挖掘频繁项的数量为FP-stream算法的1.5倍.      

计及频率变化的感应电动机负荷特性分析

对于异步联网系统中网架结构比较薄弱的省网系统或者系统解列后形成的孤岛,发生故障时会引起比较大的频率波动,在此情况下对感应电动机进行建模时考虑其频率特性尤为重要。基于感应电动机一阶机械暂态模型,利用解析法分别推导出不同负载特性下稳态及动态转差率关于系统频率的表达式,并在此基础上计算吸收的有功功率和无功功率,进而分析感应电动机的功率频率特性。在MATLAB中建立感应电动机五阶电磁暂态仿真模型,仿真分析不同负载特性感应电动机的功率频率特性。仿真结果与理论推导结果吻合,验证了在简化模型下推导得到的感应电动机频率特性解析式的正确性和有效性。     

光学遥感卫星杂散光扫描测试系统测控设计

文章介绍了一种光学遥感卫星杂散光扫描测试系统,用于发射前整星条件下对光学载荷杂散光抑制能力的模拟、分析及验证测试。根据卫星的杂散光测试特点,对杂散光扫描测试系统进行了安全性、有序性、有效性、准确性、重现性、完整性和通信控制等测控设计,并推导了光束扫描子系统的控制方程。对杂散光扫描系统的控制准确性进行检测,结果表明:光束扫描位置精度优于10 mm,方位角精度优于0.2°,俯仰角精度优于0.1°。     

“嫦娥三号”巡视器热试验月面姿态模拟装置研制

月面巡视器在月表移动的过程中,月面起伏和月球(1/6)g重力会对巡视器的热控系统产生不利影响,因此需要在地面试验时对巡视器的热控系统的功能进行验证。文章通过对运动机构在真空低温环境下的适应性研究,研制了一套可以满足"嫦娥三号"巡视器真空热试验中使用的月表姿态模拟装置,该模拟装置通过2套螺旋升降机构实现了巡视器的俯仰和滚动模拟,并经过初样、正样热试验的2次大型试验的使用验证,圆满完成了试验任务,也为以后热试验中运动工装的设计奠定了基础。     

增强型近地警告系统(EGPWS)

目前全球97%的民用飞机都安装了普通型近地警告系统(GP-WS),这使受控撞地(CFIT)事故明显减少,但因目前安装在飞机上GPWS存在设计的局限性,仍然有CFIT事故的发生。为了解决这一问题,1998年霍尼韦尔等公司推出了增强型近地警告系统(EnhancedGroundProximityWarningSystem,简称EGPWS)。另外,FAA要求在2005年1月1日以后终止使用GPWS,而安装EGPWS。目前部分航空公司已经开始改装EGPWS,本文主要介绍EGPWS的特点和功能以及与GPWS的区别。传统GPWS的特点从1970年年初开始,许多国家就着眼于频繁出现的CFIT事故的研究。所谓C…     

三维充液航天器的位置和姿态联合控制

考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.