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291.
为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS, Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体的姿态、速度和位移量作为状态量,以GPS、磁强计和高度计的测量值作为观测量,建立组合导航系统模型,利用卡尔曼滤波对线性化后的系统模型进行数据融合.通过静态试验和动态跑车试验,表明该组合导航算法能够使姿态误差均值控制在0.12°以内,速度误差均值不大于0.03m/s,位移量误差均值不大于3.94m,精度能够满足初级教练机的应用需要. 相似文献
292.
采用基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理计算方法,研究了M2CoA型Heusler合金Mn2CoAl、Mn2CoSi、Ti2CoAl和Ti2CoSi的电子结构和磁学性质。发现Heusler合金Mn2CoAl是亚铁磁性自旋无带隙半导体,Mn2CoSi与Ti2CoAl是亚铁磁性自旋半金属,而Ti2CoSi是铁磁性自旋半金属。它们的总自旋磁矩均为整数,符合Slater-Pauling规则。然后,在分析电子能带结构和态密度的基础上,探讨了自旋无带隙半导体与半金属性的根源。最后,声子谱和弹性常数计算结果表明所有M2CoA型Heusler合金在晶格动力学和力学上均是稳定的。 相似文献
293.
应用MSC.Fatigue疲劳分析软件,对捡膜弹齿进行强度和疲劳寿命分析,得到捡膜弹齿的应力云图和疲劳寿命云图,通过仿真分析,找出捡膜弹齿折断的原因,并进行优化,为捡膜弹齿的设计提供理论依据。 相似文献
294.
在水平激波管中采用PIV方法研究了反射激波作用下SF6重气柱界面的发展演化。采用射流方法形成SF6无膜气柱界面,并以乙二醇作为示踪粒子。利用连续激光片光源结合高速摄影相机对流场进行显示,得到了反射激波作用下SF6气柱界面的发展过程。结果表明,入射激波的冲击会在界面上产生反向旋转的涡环结构,而反射激波的作用会在界面上产生与初始涡环旋转方向相反的次级涡环结构。此外,对反射激波作用后的流场图像进行PIV后处理,获得了流场连续的速度场和涡量场。获得的环量与已有的理论模型进行比较,取得了较好的一致性,也验证了本文实验方法的可行性。 相似文献
295.
296.
297.
298.
2008年4月号杂志上帮我找错的美军领航员六分仪训练历史照片刊发后,许多读者纷纷发来信函和电邮询问关于六分仪的问题。六分仪的确是个奇妙的小东西,为了满足读者的要求,笔者特撰此文,对六分仪做一点儿初步的介绍。我们知道,航空器的导航有诸多方法,其中天体导航是出现最早也是较为可靠的方法之一。天体导航的基本理论建立在遥远的天体和地球相对位置的确定性上,通过千百年的观察,人们已经掌握了许多天体的运行规律,知道它们在何时会出现在何种位置上,这样,天体就可以成为飞行器导航定位的可靠参照系。利用天体导航,就必须设法测定天体的位置,这就要用到一种特殊的仪器设备,今天的领航员(也包括航海人员)都仍然需要掌握它的使用方法,这种小巧的仪器,就是六分仪。六分仪最为主要的功能,就是测定天体相对于地平面的高度角。六分仪的 相似文献
299.
2012年第4季度,法国国家空间研究中心(CNES)和印度空间研究组织(ISRO)联合研制的"萨拉尔"(SARAL)海洋监测卫星,将利用印度"极轨卫星运载火箭"(PSLV)发射。该卫星旨在对全球海洋表面高度、有效波高度和风速进行全球范围的精确、不间断测量,进而提升海洋学研究水平,以及对全球气候变化的分析和预报能力。 相似文献
300.
4月12日,四川省科技厅率领川内高新技术企业组成的参展团赴重庆参加第十届重庆高交会暨第六届国际军博会。民航二所作为参展企业之一,展出了一系列最新研发的高新技术产品。 相似文献