无监督深度学习单目视觉里程计研究

针对传统单目视觉里程计存在的尺度漂移和尺度不一致问题,提出了一种基于无监督深度学习的单目视觉里程计。首先,联合使用空间几何约束和图像相似性约束,得到长序列尺度一致的深度估计网络和鲁棒的光流估计网络;然后,对密集光流进行采样,得到精确的稀疏对应关系,减少尺度漂移;最后,根据改进的ORB-SLAM初始化方法,选择最优跟踪方式,结合深度信息进行尺度对齐,从而得到全局尺度一致的视觉里程计。在KITTI数据集上进行大量实验,结果表明,相较于ORB-SLAM2和基于深度学习的端到端的视觉里程计系统,该算法在通用评估指标方面性能有明显提升,验证了该算法的有效性。     

减压器特性实验研究

介绍了研究减压器特性的实验系统．详细地描述了实验系统的结构组成和各个部件的功能与性能,并对静态特性实验与动态特性实验的工作过程进行了说明．简单地介绍了数据采集系统．阐述了理论计算减压器静态特性的基本方法,并介绍了一个计算减压器静态特性的软件,最后给出了一种典型的实验和计算结果．     

三维加力燃烧室湍流流场的数值模拟

采用SIMPLE方法,对涡扇航空发动机加力燃烧室内无化学反应的湍流流场进行了数值模拟。该加力燃烧室带有波瓣型混合器,并有多个环形稳定器及径向稳定器。湍流模型采用kε双方程模型。湍流流场数值计算结果合理。     

均匀面阵中高效率的二维波达方向估计方法:降维求根MUSIC算法

波达方向估计是阵列信号处理研究的重要方向之一.本文在降维求根技术和MUSIC算法的基础上,研究了均匀平面阵列的二维波达方向估计问题.首先基于噪声子空间和方向矢量之间的正交关系构造二维求根多项式,并证明该多项式包含无限多个解.为获取这些解中包含的真实目标参数,提出了一种新的低复杂度、计算效率高的算法,即降维求根MUSIC...     

提高软件同行评审有效性的探索

软件同行评审作为尽早发现软件问题、提高软件产品质量的重要途径，国内军品研制单位对开展同 行评审都非常重视。但在实际的执行过程中，普遍存在同行评审的开展流于形式，对提高软件产品质量的效果 甚微。本文结合实际工作中普遍面临的同行评审问题，介绍了有效督促和开展同行评审的方法，以提高软件同 行评审的有效性。     

新建正激变换器运行理论

用两种与传统不同的电路模型表征正激变换器.其一用LC串联谐振实现磁复位功能(这一模型中没有磁复位绕组,并确认开关管存在与其并联的电容).其二主要用磁复位绕组实现磁复位功能(这一模型中有磁复位绕组,但也确认开关管存在与其并联的电容).用相平面分析法分析这些模型,得到了正激变换器运行时电路和磁路特征参量的解析表达式.本文的分析和解析结果以及后续对这两种正激变换器的全面分析被称为"新建正激变换器运行理论".     

甲烷/空气射流抬举火焰的大涡模拟计算

为了研究中高温伴流中的自动着火特性,采用大涡模拟(LES)和均匀搅拌器(PSR)结合假定概率密度函数的建表湍流燃烧模型对甲烷/空气射流在高温伴流中的抬举火焰数值研究,并比较反应进度的不同概率密度分布对结果的影响。结果表明,计算结果与实验值符合得较好。PSR建表方法能够捕捉到高温伴流抬举火焰的点火过程,能够正确预测火焰的抬举高度,但在火焰稳定燃烧区域该建库燃烧模型还存在不足。同时,反应进度的亚格子脉动对准确模拟抬举高度十分重要。     

天空呈现白色光团

２００２年８月２８日２１时１０分～１５分，这是一段不寻常的时间。在这段时间里，我第一次目击了UFO。当时，我正在房间里看书，突然听见奶奶在喊我。于是我急忙跑了出去，跑到院子里后，奶奶指着天空说：“看，那儿有一个东西。”我一看，果然，在头顶的天空中，有一个白色光团。这个光团看上去像罩了一层“雾”，有种“雾里看花”的感觉。它比满月略大，而且中心不发光，呈暗青色，也就是天空的颜色。奇怪的是这片不发光的地方也像其他部分一样，像罩着一层“雾”。此外，这个飞行物体飞行时没有声音，光团飞行的速度很缓慢。当光团…     

多维火焰面求解燃烧场中的多机制火焰结构

火焰面模型已被广泛应用于层流和湍流火焰的模拟中,然而对包含多种火焰机制的复杂燃烧场,针对单一火焰机制的一维层流火焰面模型不能准确地还原其内部的火焰结构特征。为了解决以上问题,基于由Nguyen等提出的多维火焰面生成流形方法(MFM),发展了一种新的交互迭代式Z-C多维火焰面模型。通过层流抬举火焰的模拟,以直接求解详细化学反应的DNS解为参照解,以确定新模型的模化精度,并与一维预混火焰面生成流形方法(premixed FGM)进行了对比。通过对不同模型解的分析可以得出,相比于只能捕捉一种火焰特征的一维火焰面模型,多维火焰面模型可以同时捕捉多机制火焰结构中的扩散和预混特征。使用新的多维火焰面模型求解可以在计算量减小一个数量级的前提下,得到接近DNS参照解的模型精度。