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81.
针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先,针对空间非合作目标质量未知问题,设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标质量在线辨识.进而,采用拉格朗日方法和动量矩守恒原理,建立漂浮基座柔性关节空间机器人动力学模型;针对... 相似文献
82.
文章描述了海洋卫星微波辐射计6.6GHz~37GHz宽频段环加载波纹喇叭的设计思路和方法;利用模匹配法对波纹喇叭进行优化仿真,给出了设计和测试结果,解决了跨频段波纹喇叭方向图等化、高次模控制和驻波匹配等技术难点;研制的环加载波纹喇叭全频段交叉极化电平优于-25dB,驻波比优于1.2,辐射计天线主波束效率优于90%。 相似文献
83.
在轨道间机动的航天器规避空间目标,需兼顾沿转移轨道飞行的绝对运动和规避空间目标的相对运动,路径自主规划难度较大且目前国内外公开研究成果较少。针对上述问题,提出了一种将Frenet坐标系与改进人工势场相结合的在轨规避路径自主规划方法。首先,构建Frenet坐标系表述空间规避运动,解决了路径规划中航天器与既定转移轨道相对位置不易表述的难题,实现了空间规避运动的简便表示;其次,改进人工势场函数、调整势场作用区域,避免了传统人工势场法存在过早轨迹偏离以及局部震荡现象,实现了对空间目标的自主规避;最后,考虑规避安全、轨道保持、制动时效以及燃料消耗因素构建全局优化函数,能够满足不同任务的需求与偏好,实现了沿转移轨道飞行的最小偏移与快速恢复。算法比对与算例求解表明:所提方法应用优势明显,路径平滑、偏移量小,满足航天器规避空间目标的路径规划需求。 相似文献
84.
近年来,硝胺推进剂的研究取得了长足的发展,本文介绍了国外现阶段硝胺推进剂点火模型研究的现状.根据出发点的不同,把点火模型分为两类:从理论角度出发着重于点火机理的研究及从工程角度出发着重于实际工程的应用,并分别对其代表性的模型进行了介绍. 相似文献
85.
叶振声 《南京航空航天大学学报》1964,(1)
本文在总结和分析现有资料的基础上,提出了部件工艺装备协调系统图的确切定义,系统地归纳了图表的作用和内容,并提出了按图中各类对象及其相互关系的实质确定相应形式的方法。 相似文献
87.
88.
目前国内民航飞机的维修主要是人工的,非智能化的。本文针对民航飞机的故障诊断专家系统正是为维修的智能化和专家化所设计的。文中提出了专家系统的整体框架设计,包括整体的“客户端一服务器端一浏览端”构架,自行设计的串行网络分词算法,以及采用了Link Grammar英文理解算法进行逻辑信息理解的方法。论文同时提出了一些系统构架设计中的独特思想,突出了系统的智能化和自动化,并介绍了两个主要工作模式以及贯穿整个系统构架的四个机制。 相似文献
89.
90.
面向路径的测试数据自动生成工具设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
面向路径的测试数据生成问题是软件测试中一个基本问题.采用遗传算法作为数据优化搜索策略,设计并实现了一个而向路径的测试数据自动生成工具PTDAG,同时对实现过程中的程序插装及驱动程序的编写规则等关键技术进行了分析.实验结果表明,PTDAG在源代码进行捕装后,通过模拟对方法的实际调用产生了一组测试数据,完成一组目标路径的测试数据的自动生成,还可以针对某一条具体的日标路径,得到一个相虚的优化测试数据. 相似文献