捷联式惯性导航积分算法设计（连载）上篇：姿态计算

本论文分上下两篇，给用于现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法：将角速率积分成姿态角，将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的，而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法，是为姿态修正而开发出来的，在姿态修正中，以中速运用精密解析方程去正积分参数（姿态，速度或位置），其输入是由在参数修正（姿态锥化修正，速度遥橹修正以及高分辨率位置螺旋修正）时间间隔内计算运动角速度和加速度的高速算法提供的，该设计方法考虑了通过捷联系统惯性传感器对角速度或比力加速度所进行的测量以及用于姿态其准和矢量速度积分的导航系旋转问题。本论文上篇定义了捷联惯导积分函数的总体设计要求，并开发出了用于姿态修正算法的方向余弦法和四元数法，下篇着重讨论速度和位置积分算法的设计。尽管上下两篇讨论中常常涉及到基本的惯性导航概念。然而，本论文是为那些已对基础惯导概念很熟悉的实际工作者而写的。     

当代世界战区(区域)导弹防御体系的现状及其发展趋势——连载之一

文中对战区导弹防空体系问题的提出。战区弹道导弹对战区导弹防循构成的威胁及特点，战区导弹防循体系的大体构成，美国战区导弹 这，中，长期计划，以北约和美国为主的世界各国的ＴＭＢ和ＴＭＤ现状及发展趋势等进行较全面详细的介绍。     

导弹末制导分析解算

本文提出了将追踪制导与比例导航结合起来的新制导规律。这一制导规律取决于两个参数，它们确定追踪制导和比例导航在导弹末制导中的相对重要作用。对运动非线性方程的数字仿真显示，选用复合制导规律的参数可以降低导弹加速度峰值或缩短缺制导时间。当捕捉住目标的过程在尾追情况下终结时，线性化有效，而线性化运动方程导致一个合流超几何方程。该方程的求解是在近似情况和目标机动时它的前向角为时间的多项函数这样一种普遍情况下     

航天器用新型金属橡胶减振器

介绍了一种用于航天器的新型金属橡胶减振器（MRD）的制作工艺，并与普通橡胶减振器（RD）在航天环境中的使用寿命、阻尼、能量耗散和传递率等性能进行了比较。分析结果表明，MRD的性能具有明显的优势，在航天等特定领域内MRD是RD的理想替代品。     

复介电常数与导磁率的自动扫频测量

介绍了利用自动网络分析仪自动扫频测量介质材料的复介电常数ε(?)和复导磁率μ(?)的原理、测量方法,以及为解决扫频测量所采取的技术措施,初步分析了误差源,给出了一些材料样品的测试结果。     

Ka波段开腔电介质自动测量系统

介绍了以自行研制的开放式谐振腔为中心的Ｋ＿ａ波段电介质自动测量系统。该系统在计算机控制下，改变频率；采集并读取谐振长度和功率数据；计算Ｑ值，即时算出被测材料的介电常数ε＿ｒ和损耗角正切ｔｇδ。除腔谐振尚需人工调节外，全部实现自动测量。通过测量聚苯乙烯泡沫、聚四氟乙烯、聚乙烯、高压聚乙烯、聚苯乙烯、微晶玻璃、陶瓷基片、复合微波介质基片等材料的电介质参数证实，ε＿ｒ和ｔｇδ在３２～３９ＧＨｚ频率范围内，量程分别达１．２０～２５．０和２．０×１０￣（－５）～２．０×１０￣（－３）。ε＿ｒ和ｔｇδ的测量不确定度分别达±０．５％和±（８％＋３×１０￣（－６））。     

含空心球复合材料有效模量的确定

用四相球模型确定了含空心球复合材料的有效模量性质，得到这类材料的有效体积模量和有效剪切量同空心球体积比的关系。在各向同性材料的假设下也确定了材料的有效杨氏模量，并同Ｈｕａｎｇ等人给出的理论及实验结果进行了比较。     

国外应用卫星在轨故障频繁

国外应用卫星在轨故障频繁□□随着卫星应用技术的日益商业化，应用卫星的制造周期在缩短，试验过程流水线化，由此可能导致的卫星故障已经越来越多地引起了各卫星保险商的注意。１９９７年以来国际上多次发生了卫星故障，或导致部分失效，或导致卫星不能工作。在过去的１...     

弹性飞行器动态系统特征根对参数的敏感性研究

本文给出了一种在非定常气动力下,对弹性飞行器运动特征根进行综合、控制的方法。它直接获得了特征根对参数变化的敏感性关系式。与古典的根轨迹法等综合、设计方法比较,本文的方法具有能直观看到系统各参数对特征根影响的相对大小,适用于以一般的“系统矩阵”所描述的系统的动态特性综合、设计问题以及计算简便、易行等特点。     

微惯性/卫星组合导航系统算法研究

微惯导系统(MINS)与卫星导航系统(GNSS)的结合不仅可以充分利用微惯导系统良好的短期性能和GNSS的长期稳定性,弥补MINS系统误差随时间积累和GNSS采样频率低、动态性能差的缺陷,而且使得组合导航系统的精度和动态能力同步提高,保证了系统在卫星信号受遮挡或失效的环境下仍能够以较高的精度自主运行一段时间,正常工作.采用星网宇达的产品采集真实数据进行了离线仿真,比较了多种滤波算法,实验证明,采用UKF取得的效果最好,EKF次之,KF最差.