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142.
对于火箭发动机装药包覆胶接状态和包覆层厚度的诊断,利用小波在应有频率与时段上的重构,基本恢复出理想的检测信号,这种检测方法针对层厚处伴有噪声干扰时的微弱信号检测有较好的效果。 相似文献
143.
为了验证研制的新型空间机器人手爪是否满足技术要求,需要对抓握精度进行标定。一般的方法测量手爪的抓握精度存在精度低、干扰大以及方法复杂等问题。利用三坐标机测量手爪及把手几何外形,建立合适的基准坐标系和测量坐标系,进而测量每次把手坐标系相对基准坐标系的位姿状态,得到手爪的重复精度。 相似文献
144.
北斗导航定位系统的民用应用状况及发展前景 总被引:5,自引:0,他引:5
总结了北斗民用运营中心的业务发展、用户管理和增值业务开发。介绍了北斗导航卫星系统的适用领域。同时还探讨了制约北斗系统在民用领域进一步推广的因素,对推进北斗系统民用提出了建议。 相似文献
145.
146.
综述了天文用CCD激光探测器对天文杜瓦的要求,介绍了研制的TWD型杜瓦的特点和试验情况。试验结果表明,在无探测腔时,Ⅱ型和Ⅲ型杜瓦容器的技术指标分别达到:有效容积2.5L和1.25L;质量2.05kg和3.02kg;液氮保存期110h和116h.真空寿命达2年以上.接探测腔后,Ⅱ型杜瓦液氮保存期为40h;CCD冷盘温度可达到-100~-120℃. 相似文献
147.
针对干扰效果评估需求,提出了一种简便易行的闭环制导模拟方法,即将导引头装在飞艇上,利用导引头测量输出的目标信息,按照导引律的要求,实时引导和控制飞艇向目标方向做制导飞行,以模拟闭环制导控制过程.利用电视导引头搭载飞艇,设定直接瞄准法导引律,完成了多个航次的闭环制导飞行试验.结果表明:飞艇飞行航迹与直接瞄准法导引律要求的理论航线基本一致,飞艇纵轴与目标视线的夹角以及导引头测量输出的离轴角均小于1°,也满足直接瞄准法导引律的要求,从而初步验证了所提出闭环制导模拟方法的可行性.这种作制导飞行的飞艇和导引头,可形象直观地演示、验证干扰效果. 相似文献
148.
生产设备的实时智能控制系统可以有效提高生产效率及生产质量,但目前关于智能制造的研究主要针对车间管理和生产调度方面,应用场景多是实时性不高的场合。针对这个问题,基于开放式数控系统研究了数据采集模块的集成方法,建立了基于Kafka消息队列和MongoDB数据库的实时数据采集平台,实现了加工数据实时接收以及数据的本地保存。同时,提出了一种基于非线性能量算子的颤振在线监测方法,以模块化的方式部署在开放式数控系统中,通过铣削薄壁件试验验证了数据实时采集平台及在线颤振监测模块的实时性和有效性。 相似文献