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41.
研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。 首 先用约束变换技术将不等式约束进行了近似处理,而后利用若干个分段的常数去逼近最优解 ,再根据强化技术通过时间轴上的变换,将每一段参数的持续时间转变为一组新的参数,于 是最优控制问题被转化为一系列参数优化问题。最后应用经典的参数优化方法即可求得最优 控制函数的一个近似解,通过增加参数个数,重复优化得到逼近连续最优解的参数化解。同 时在优化过程中考虑了制动初始点的选取对结果的影响。仿真结果表明了所提设计方法是简 单、有效的。〖JP〗 相似文献
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43.
单新国 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2015,(1):23-27
通过政府公开数据分析发现,企业在河南省的创新投入和产出中所占比重过半,是区域创新主体,但创新的技术含量不高;政府在创新制度供给工作中还有改进的余地;科研机构的创新能力建设在全国排名靠后。因此,河南省区域创新能力建设必须培育企业作为创新主体,政府则需要提供制度保障,加大金融支持,鼓励产学研结合。 相似文献
44.
效率是一个组织追求的核心目标,要提高效率,就需要有一个高超的管理办法,《道德经》作为影响国人思想至深的道家思想的集大成者,其管理价值,被国内外很多人、企业或组织所认识,是一种高层次的管理艺术,并将他作为一种成功的管理方式被现代社会广泛运用,在图书馆管理中灵活运用《道德经》有利于提高工作效率。 相似文献
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46.
47.
提出一个精确分析复合材料层合结构应力的整体-局部有限元素法,首先,采用分区直线模型的子单元法,计算整个层合结构的位移和应力。然后,在应力计算精度要求较高的局部区域内,以子单元法计算所得节点位移为基础,以应力参数为基本未知量,利用修正余能原理,进一步精确分析该局部区域的应力。计算表明,该方法对于复合材料层合结构的应力有很高的计算精度。 相似文献
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49.
2011年9月30日,美国太空探索技术(SpaceX)公司首席执行官兼技术总监艾伦·马斯克(Elon Musk)在华盛顿国家新闻俱乐部(National Press Club)的演讲中,首次披露了该公司研发可重复使用火箭的消息,这种新型火箭将是猎鹰-9(Falcon-9)火箭的可重复使用版.
1猎鹰-9火箭概述
研制背景
2006年1月18日,为解决航天飞机退役后"国际空间站"的航天员与货物运输问题,美国航空航天局(NASA)启动了为期5年、价值5亿美元的"商业轨道运输服务"(COTS)计划.该计划旨在支持私人企业发展航天技术,并最终为"国际空间站"提供货物和航天员补给服务. 相似文献
50.
空战是战争走向立体的重要环节,智能空战已经成为国内外军事领域的研究热点和重点,深度强化学习是实现空战智能化的重要技术途径。针对单智能体训练方法难以构建高水平空战对手问题,提出基于自博弈的空战智能体训练方法,搭建研究平台,根据飞行员领域知识合理设计观测、动作与奖励,通过“左右互搏”方式训练空战智能体至收敛,并通过仿真试验验证空战决策模型的有效性。研究结果表明通过自博弈训练,空战智能体战术水平逐步提升,最终对单智能体训练的决策模型构成70%以上胜率,并涌现类似人类“单/双环”战术的空战策略。 相似文献