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81.
<正>美国航空航天(空天)力量的作战指挥严格按照美国空军作战条令执行,具有统一的指挥控制(C2)原则,形成了特征鲜明的战时C2运行机制,其中军种与联合部队的指挥关系、空军远征军作战模式、空天作战中心等元素均体现了美国空天指挥控制一体化作战优势。  相似文献   
82.
李云天  穆荣军  单永志  崔乃刚 《宇航学报》2020,41(10):1305-1313
针对月面着陆器动力下降过程中,基于描述子的传统视觉特征提取和跟踪方法耗时长、误匹配率高等问题,提出一种采用边缘光流的多尺度特征提取与跟踪方法。首先通过构建序列图像金字塔和应用多级掩膜提取方法,改善了图像平面上特征点分布的均匀性;在此基础上,利用边缘直方图灰度差平方和(SSGD)滑窗搜索算法,将光流计算由二维迭代简化为一维匹配,大幅缩短了算法耗时;进一步利用多尺度边缘直方图迭代搜索算法在改善大尺度运动下特征跟踪鲁棒性的同时,将光流计算精度拓展至亚像素级。仿真结果表明,本方法计算耗时不超过描述子方法的50%,非大尺度运动下具有更高的稳定跟踪特征点数目,大尺度运动下相比描述子方法下降不超过15%,在跟踪效率和稳定性方面取得了较好的平衡。  相似文献   
83.
<正>当前世界正处于百年未有之大变局,深刻影响中国航天“走出去”战略。探索新形势下我国航天企业国际化发展的重要价值、现实意义和巨大潜力,顺应世界发展趋势潮流,增强国际化发展竞争力,是建设世界一流企业、履行建设航天强国使命的重要环节。  相似文献   
84.
王立  刘洋  华宝成  李涛  朱飞虎 《宇航学报》2021,42(8):975-981
对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。  相似文献   
85.
PCI到ISA总线桥设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文论述了PCI到ISA总线桥设计的技术,结合W83628F和W83629D芯片组给出了PCI总线到ISA总线桥的硬件原理框图和软件操作流程。  相似文献   
86.
运用数值模拟方法,研究了笛形管射流孔直径、射流孔间距、周向位置和笛形管位置等结构参数对凹腔表面温度的影响。研究结果表明:在本文所研究的结构参数范围内,笛形管射流孔直径对凹腔前缘表面的温度影响最大,不同孔径的热射流加热效率相对差值达7%。存在一定的射流孔间距范围,使得凹腔表面温度得到一较优值,其对热射流加热效率的影响幅度在4%左右。笛形管周向射流孔安装角为±35°时,凹腔前缘的热射流加热效率相对较高,笛形管中心接近于凹腔前缘可以取得更好的热射流加热效果,但其对热射流加热效率的影响仅在2%以内。  相似文献   
87.
具有人工神经网络的目标数据分类   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据人工神经网络自适应共振模型的基本原理,针对空中交通管制系统中辨识空中飞行目标运动轨迹这一实际问题的具体需求,提出了基于多重置条件的空中目标分类方法。在自适应共振模型中的重置条件判别方法中,该方法不同于目标矢量的相似度判别方法,而是采用比较目标矢量夹角及模值的大小来决定其自适应共振模型中的重置触发条件的新方法。仿真结果表明,该方法能很好地解决空中目标的分类问题。  相似文献   
88.
为得到某锥壳构件的动态特性进行了模态试验,对得到的频响函数通过最小二乘复指数和多参考最小二乘复频域等方法进行模态参数识别,识别结果与有限元计算结果进行比较,得出了锥壳结构的动态特性,通过比较识别结果,说明了模态识别方法的适用性。  相似文献   
89.
对精密旋转设备的静、动平衡原理进行了深入分析,提出了相应的测量方法;为了减小对主轴回转精度的影响,进行了双校正面的动平衡系统设计和整机的静平衡系统设计,其结论对各类精密旋转设备总体结构和主轴系统设计具有指导意义。  相似文献   
90.
单点金刚石铣削KDP晶体实验研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
通过实验研究了KDP晶体铣削加工的切削力特性,分析了切削深度、进给量对切削力的影响,并对KDP晶体和铝合金的切削力进行了比较。结果表明,在不影响加工表面质量的前提下,可以适当加大切削深度和进给量从而提高切削效率。  相似文献   
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