嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价

对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。     

叙战场俄军使用机器人,预示了什么?

正继美军在世纪之初的阿富汗战争、伊拉克战争中尝试使用无人机、机器人之后,俄罗斯官方媒体《独立报》宣称,俄军在战火纷飞、硝烟弥漫的叙利亚战争中成功使用了平台-M、阿尔戈作战机器人、无人侦察机和仙女座-D自动化指挥系统,并取得显著战果。而这一切是否预示着机器人战争时代的黎明已经来临?     

波音737NG飞机前起落架减振支柱触底现象频发分析及解决措施

针对波音737NG系列飞机在冬季运行中多发前起落架减振支柱触底现象进行了深入分析,认为主要是由于油气式减振支柱的设计问题造成的微量油液渗漏加之运行环境差所引起的,通过加强维护力度和勤务质量的方法得以改善。     

结构件的止裂措施

对结构裂纹采取相应的止裂措施后，可使受损结构件延寿，因而在飞机维修和结构强度试验中被广泛地应用，本文给出了结构件的几种止裂措施，并阐述了止裂时应注意的问题。     

“航天创意杯”新概念飞行器创新大赛落下帷幕

2012年1月13日,由中国宇航学会、北京宇航学会、中国运载火箭技术研究院研究发展中心共同主办的＂航天创意杯＂新概念飞行器创新大赛决赛在北京举行。通过初赛的7所高校的13支队伍参加了角逐。决赛分为作品展示及评委问答两个部分。     

土地发展权在集体土地征收中的缺失与矫正

土地发展权是对土地所有权传统权能的深化和拓展,它起源于政府对土地所有权的限制。对土地发展权制度的明确,有利于化解集体或者个人权利与社会利益之间的矛盾冲突,防止地方政府对农地进行不合理的征收和征用,控制建设用地规模,减少土地浪费,保护土地资源,维护集体和公民合法的财产权利,实现国家社会主义新农村建设的战略目标。     

攻角纸靶测量技术

本文较为详细地介绍了利用攻角纸靶技术获取弹丸飞行姿态和弹丸空气动力参数的方法,给出了数学模型,并简述了这种技术的测量精度及优缺点。     

液体火箭发动机内窥镜检测方法改进

为进一步提高内窥镜在液体火箭发动机的工作内腔、焊缝表面、导管内表面的缺陷及多余物检测效果，采用定性与定量方法对缺陷进行了试验研究。内窥镜检测到的缺陷图像转变为数字图像后，可实现对缺陷尺寸实际大小的判别。该研究方法对其它产品的内部质量状况检测也有一定的参考价值。     

欧洲航天局可重复使用运载器计划初探

30多年以前,欧洲开始围绕航天发射建立合作组织,一批具有共识的欧洲国家共同组建了欧洲航天局.在运载火箭发展方面,欧洲航天局代表着欧洲航天运输领域的最高水平,其阿里安-5(Ariane-5)运载火箭具有强大的航天运输能力,而"织女星"(VEGA)运载火箭也可以完成一些运载规模较小、经济效益更高的发射任务.然而,欧洲航天局的航天发展策略是始终保持在全球航天运输领域的技术领先地位,以及确保欧洲航天发射公司能够满足当前以及未来欧洲航天局和欧洲商业发射的需求.