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为了降低有源传感器在获得目标持续量测时被敌方截获的风险,提出一种多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法。该算法首先采用辐射度影响(ELI)衡量传感器辐射,将目标跟踪与辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策(POMDP)过程。然后以隐马尔可夫模型(HMM)滤波器更新传感器辐射状态、推导长时辐射风险,以无迹卡尔曼滤波(UKF)更新目标状态、估计跟踪精度。最后考虑跟踪任务需求,构建精度约束下辐射控制的长时调度模型,并将该长时调度问题转化为决策树寻优问题,给出决策树节点次优下界值,采用改进分支定界技术(IB&B)快速求解最优调度序列。仿真结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
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一种星敏感器中快速星跟踪方法 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种快速星跟踪算法。在跟踪算法的三个耗时环节,分别采用,分区星表,阈值映射,先排序后匹配识别这三种方法,以提高跟踪过程的快速性。其中分区星表法将整个天区分成了若干个子天区;阈值映射法,设置被跟踪星体的数量阈值,减少映射次数;先排序后匹配识别法,减少了那些距离较大的无谓的星体间的匹配识别。对星跟踪算法进行软硬件仿真测试,在软件仿真测试中,测试了跟踪算法的正确性和成功率。在硬件仿真测试中,测试了跟踪算法在一个跟踪过程中每步的跟踪速度及影响跟踪速度的主要因素。 相似文献
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引言〈7210〉办公室飞行力学专业组成立十周年之际,我们表示热烈的祝贺。这十年,在航空工业部科技局、〈7210〉办公室的领导和支持下,飞行力学专业取得了很大成绩,成为航空界最活跃的专业组之一。十年来,我们参加了专业组组织的军用飞机飞行品质规范、性能规范及其相应的计 相似文献
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研究并设计了一种新型的可应用于微光机电(MOEMS)陀螺的微位移及角度控制致动器。它包括高灵敏度压电陶瓷组件和控制电路,具有对微镜进行微米级位移和角秒级角度精确定位的功能。建立并完成了该致动器的结构模型和有限元仿真,提出了基于MOEMS技术的加工方法。 相似文献
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正继美军在世纪之初的阿富汗战争、伊拉克战争中尝试使用无人机、机器人之后,俄罗斯官方媒体《独立报》宣称,俄军在战火纷飞、硝烟弥漫的叙利亚战争中成功使用了平台-M、阿尔戈作战机器人、无人侦察机和仙女座-D自动化指挥系统,并取得显著战果。而这一切是否预示着机器人战争时代的黎明已经来临? 相似文献
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针对波音737NG系列飞机在冬季运行中多发前起落架减振支柱触底现象进行了深入分析,认为主要是由于油气式减振支柱的设计问题造成的微量油液渗漏加之运行环境差所引起的,通过加强维护力度和勤务质量的方法得以改善。 相似文献
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