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401.
针对月面着陆器动力下降过程中,基于描述子的传统视觉特征提取和跟踪方法耗时长、误匹配率高等问题,提出一种采用边缘光流的多尺度特征提取与跟踪方法。首先通过构建序列图像金字塔和应用多级掩膜提取方法,改善了图像平面上特征点分布的均匀性;在此基础上,利用边缘直方图灰度差平方和(SSGD)滑窗搜索算法,将光流计算由二维迭代简化为一维匹配,大幅缩短了算法耗时;进一步利用多尺度边缘直方图迭代搜索算法在改善大尺度运动下特征跟踪鲁棒性的同时,将光流计算精度拓展至亚像素级。仿真结果表明,本方法计算耗时不超过描述子方法的50%,非大尺度运动下具有更高的稳定跟踪特征点数目,大尺度运动下相比描述子方法下降不超过15%,在跟踪效率和稳定性方面取得了较好的平衡。 相似文献
402.
403.
建立航天器非开普勒运动理论是航天技术发展的必然。提出了一类非开普勒轨道——共振轨 道。共振是自然界的一种普遍现象,当发生共振时,很小的输入可以使系统的状态产生较大 变化。研究表明航天器在推力作用下的非开普勒运动在参数平面内可以视为一种受迫振 动,也会发生共振现象。因此,可以利用共振原理来研究航天器的运动,称这样一类非开普 勒轨道为共振轨道。首先通过合理地选择轨道描述参数、时间尺度和推力描述方式建立 航天器共振轨道的动力学模型。然后讨论航天器在推力作用下轨道运动的振动规律,并给出 共振轨道的概念及轨道方程。最后提出基于共振轨道的机动轨道设计方法。
相似文献
相似文献
404.
405.
406.
407.
用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究 总被引:11,自引:1,他引:11
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
408.
用于高温测量的红外热成像技术 总被引:6,自引:0,他引:6
用于高焓风洞实验中模型表面温度测量的CCD红外热成像系统,测量范围1000-3500K。笔者介绍系统原理和标定过程,并给出了初步风洞实验结果。通过与红外高温计测量结果的比较分析,验证了该系统的可靠性和实用性。系统的研制成功为地面防热;热结构实验中模型表面温度测量提供了先进的手段。 相似文献
409.
410.
米建平 《燃气涡轮试验与研究》1997,10(4):34-38,47
航空发动机主轴是发动机关键零部件之一,是必须给出最大许用循环寿命的重要零件,由于主轴的应力状态复杂,因而必须在试验器上对主轴进行强度试验才能给出可靠的循环寿命。本文论述的发动机主轴立式综合加载试验器从结构特点出发,对试验器进行了比较详细的介绍和分析,结合试验中的具体数据评述了试验器在边界条件模拟、载荷的施加与检测、弯矩加载系统、振动扭矩加载系统等方面的设计特点。 相似文献