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为了降低有源传感器在获得目标持续量测时被敌方截获的风险,提出一种多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法。该算法首先采用辐射度影响(ELI)衡量传感器辐射,将目标跟踪与辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策(POMDP)过程。然后以隐马尔可夫模型(HMM)滤波器更新传感器辐射状态、推导长时辐射风险,以无迹卡尔曼滤波(UKF)更新目标状态、估计跟踪精度。最后考虑跟踪任务需求,构建精度约束下辐射控制的长时调度模型,并将该长时调度问题转化为决策树寻优问题,给出决策树节点次优下界值,采用改进分支定界技术(IB&B)快速求解最优调度序列。仿真结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
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研究并设计了一种新型的可应用于微光机电(MOEMS)陀螺的微位移及角度控制致动器。它包括高灵敏度压电陶瓷组件和控制电路,具有对微镜进行微米级位移和角秒级角度精确定位的功能。建立并完成了该致动器的结构模型和有限元仿真,提出了基于MOEMS技术的加工方法。 相似文献
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正继美军在世纪之初的阿富汗战争、伊拉克战争中尝试使用无人机、机器人之后,俄罗斯官方媒体《独立报》宣称,俄军在战火纷飞、硝烟弥漫的叙利亚战争中成功使用了平台-M、阿尔戈作战机器人、无人侦察机和仙女座-D自动化指挥系统,并取得显著战果。而这一切是否预示着机器人战争时代的黎明已经来临? 相似文献
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针对波音737NG系列飞机在冬季运行中多发前起落架减振支柱触底现象进行了深入分析,认为主要是由于油气式减振支柱的设计问题造成的微量油液渗漏加之运行环境差所引起的,通过加强维护力度和勤务质量的方法得以改善。 相似文献
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2012年1月13日,由中国宇航学会、北京宇航学会、中国运载火箭技术研究院研究发展中心共同主办的"航天创意杯"新概念飞行器创新大赛决赛在北京举行。通过初赛的7所高校的13支队伍参加了角逐。决赛分为作品展示及评委问答两个部分。 相似文献
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单新国 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2011,29(1)
土地发展权是对土地所有权传统权能的深化和拓展,它起源于政府对土地所有权的限制。对土地发展权制度的明确,有利于化解集体或者个人权利与社会利益之间的矛盾冲突,防止地方政府对农地进行不合理的征收和征用,控制建设用地规模,减少土地浪费,保护土地资源,维护集体和公民合法的财产权利,实现国家社会主义新农村建设的战略目标。 相似文献
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谭松林%王永宏%单黎波 《宇航材料工艺》2003,33(1):59-62
为进一步提高内窥镜在液体火箭发动机的工作内腔、焊缝表面、导管内表面的缺陷及多余物检测效果,采用定性与定量方法对缺陷进行了试验研究。内窥镜检测到的缺陷图像转变为数字图像后,可实现对缺陷尺寸实际大小的判别。该研究方法对其它产品的内部质量状况检测也有一定的参考价值。 相似文献
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