原子层热电堆热流传感器研制及其性能测试

针对高超声速风洞试验中对高频热流脉动的测试需求,研制了一种基于横向热电效应的原子层热电堆（Atomic Layer Thermopile,ALTP）热流传感器。利用弧光灯热流传感器标定系统对其进行静态标定,获得ALTP热流传感器的灵敏度系数约为8.24 μV/（kW·m-2）,优于国外同尺寸敏感元件的ALTP热流传感器6.90 μV/（kW·m-2）的灵敏度系数;利用激波风洞试验,并通过与薄膜热电阻热流传感器对比,初步获得ALTP热流传感器的响应时间上限,响应时间小于0.20 μs。     

基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计

针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂,需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动,传统的数字信号处理（DSP）芯片、单片机用户接口有限,无法同时驱动十几个无刷直流电机运动,并且采用传统的PID算法控制精度较低,不适应于高精度柔性负载的控制。本文提出采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）芯片实现柔性机械臂多路无刷直流电机的控制,设计出改进型神经元自适应PID控制器,有效提高各关节电机的位置跟踪精度和抗柔性负载扰动能力,同时完成了规划位置的直线插补、多路电机母线电流采集、多路电机旋变位置信号采集处理。并在柔性机械臂原理样机中进行了验证,设计的驱动控制器能使得每个关节电机定位精度优于0.2°,各关节的无刷直流电机同步性、协调性良好。     

介万奇 凝固理论与技术专家

您一直致力于凝固理论与技术方面的研究,并主持了多项国家计划、国家自然科学基金项目,请您谈谈您带领的团队在不断的探索和实践中所取得的成果以及目前研究项目的进展情况。     

机场排水水文水力计算与工程绘图CAD软件系统的编制

作者用ＦＯＲＴＲＡＮ、ＢＡＳＩＣ和ＡＵＴＯＬＩＳＰ语言编制了一套机场排水水文水力计算与绘图ＣＡＤ软件系统，实现了机场排水水文水力计算与设计绘图工作的全面计算机化，构成机场场道工程ＣＡＤ技术的一个新的分支。这套软年系统已在几个机场翻修工程的排水水文水力设计中得到应用，实践表明，该软件系统可以提高设计效率和设计质量。本文简要介绍这套软件系统的结构及功能。     

球心距组装指示式测具设计

直轴式柱塞液压泵有如图 1所示的球铰 ,球心位置正确与否直接影响油泵的性能。在多品种小批量生产中 ,采用组装指示式测具检查零件的球心距 ,保证了产品质量 ,满足了生产要求。图 1　球铰Ｆｉｇ .1　Ｂａｌｌｊｏｉｎｔ1　测具设计测具由锥角支座、校正器、测座和标准件 4部分组成 ,如图 2所示。图 2　球心测具Ｆｉｇ .2　Ｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｏｏｌｆｏｒｂａｌｌｃｅｎｔｅｒ1.1　锥角支座使标准件球面底部的合适位置相切于锥面 ,经计算得锥角为 5 6°,取Ｓ 5 6ｍｍ球面与锥面相切后球心至支座底面间距为 (6 0± 0 .0 0 5 )ｍｍ。1.2　…     

电沉积太阳电池用Cu(In,Ga)Se2薄膜

在Mo基底上,采用恒电位法从含有CuCl2、InCl3、GaCl3、H2SeO3、柠檬酸的水溶液中电沉积制备Cu(In,Ga)Se2薄膜,用HCl调节pH值为2.5,并对沉积薄膜400℃左右Ar气氛中退火20min。对退火前后的膜进行X射线衍射,扫描电镜和能谱分析仪分析,结果表明,电沉积制备的Cu(In,Ga)Se2薄膜为黄铜矿结构,退火后,共沉积薄膜的结晶度提高,晶粒尺寸增加,Se含量减少。     

地地战略导弹与空间运载器控制系统的发展展望

一、引言航天技术是当今世界最活跃的技术领域之一.许多技术发达国家均在积极运用本国力量和条件发展自己的航天技术,为军事及和平利用空间的目的服务.而军事技术的发展又往往带动、影响国民经济其他领域技术的进展,所以,军事大国竞相将新技术首先用于发展军事项目.一些军事大国为保持自己的军事优势和大国地位,在完善、发展地面、海洋、空中军     

俄罗斯飞船热控系统

简要叙述了俄罗斯初期飞船(东方号和上升号)的热控系统;着重介绍了俄当今仍在继续使用的飞船(联盟号和进步号)的热控系统,描述了联盟号飞船所采取的被动与主动热控措施,重点说明了联盟号飞船液体冷却回路系统的控温原理、组成、各舱段温湿度控制方法、系统工质、系统工作模式、系统冗余设计和系统今后可能改进等方面的内容;还简要说明了和平号空间站热控系统与载人航天器真空热平衡试验概况。     

大功率微波部件多载波无源互调分析与实验验证

无源互调是通信系统不可避免的问题，随着卫星载荷技术向更高功率、宽频段、高灵敏度接收方向发展，无源互调对通信系统造成的影响更加严重。常用的双载波分析评价无源互调已经不能适用于现代复杂载荷通信系统，提出确定多载波无源互调分布类型分析与计算方法，采用非线性模型计算多载波无源互调功率电平。通过对TNC双阴连接器的分析计算可得到接收频带内产生3个互调频率点，对比非线性模型计算的互调功率电平与多载波实验测量的互调功率电平，3个互调频率点最大误差小于5dB。分析方法有助于大功率微波部件多载波无源互调分析，可为多载波无源互调测量提供参考和依据。