基于云计算的航天器控制系统自组织体系结构

针对目前航天器控制系统中计算单元冗余备份过多但系统动态效能不足的问题,提出一种航天器控制系统自组织体系结构,通过高速对等网络将系统建立在云计算的基础上,取消单节点的冗余备份,以系统整体能力为单个节点做备份,当出现节点故障时动态迁移其程序和数据到其他正常节点以继续其功能,从而实现系统在故障时计算体系的动态聚合重构.     

基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.     

CAST968平台小卫星在轨故障分析和建议

统计CAST968平台从2000年至2014年在轨发生的142次故障,分析发现故障性质、故障原因、故障产品类别、故障时间和故障分系统等都存在明显的规律性.对决定卫星成败的姿态轨道控制分系统进行故障原因、故障单机和故障产品类别三个方面的统计分析,总结出设计、环境和器材是导致姿轨控分系统故障的三大重要因素.简要分析其他分系统,最后给出故障预防和设计建议,包括加强抗辐照设计、关键单机和电路的冗余设计等.     

执行机构驱动单元软件的设计与分析

介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影响分析(SFMEA)方法识别软件中的关键变量/器件,对其采取单粒子效应防护措施,并验证了措施的有效性.     

故障预测与健康管理体系结构综述

随着装备系统复杂化、综合化、智能化、自动化、精密化的不断发展提高,其可靠性、维修性、测试保障性、安全性以及全寿命周期管理的问题越来越受到重视,传统的事后故障维修诊断不利于装备的维修和后勤保障,因而故障预测与健康管理(PHM)技术应用而生.本文阐述PHM系统框架,明确不同PHM体系下的工作流程,实例分析了PHM体系结构的...     

基于改进型AHP算法的雷达对抗效能评估与仿真

针对影响雷达对抗效能评估的各个要素,首先构建了雷达对抗效能评估的指标体系;然后运用模糊隶属度算法求得指标对比判断矩阵的指标权重,并进行了一致性检验;进而通过评语集和评估矩阵,运用改进型AHP算法合成计算各级指标,得到了雷达对抗的效能的等级.在此基础上,对A型雷达对抗效能评估算法进行了Matlab仿真,验证了算法的有效性.     

利用地球磁场对人造卫星章动的控制

在人造卫星的姿态控制中,广泛地采用偏置动量轮控制系统。这种系统容易产生锥运动,也叫做章动。章动可以很快地被阻尼掉。许多作者研究了主动章动控制技术。 本文探讨了利用地球磁场和卫星上的磁偶极子之间的相互作用进行主动章动控制方案。首先分析了线性控制方案,然后分析了开关性控制方案。     

MBD公司出口Albi导弹系统

法国ＭＢＤ公司最近从阿曼获得一份合同 ,向其出口Ａｌｂｉ导弹系统。该系统是”西北风”导弹族的新发展 ,它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 ,指挥控制车可协调 11辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 ,以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了“西北风”导弹“发射后不管”的特点外 ,还增加了热摄像仪 ,以便在昼夜都能够捕获目标。这种新型的“西北风“导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 ,它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 ,担负防空任务。据ＭＢＤ公司称 ,四年前停止发展…     

世界各国的气象卫星

迄今为止 ,美国、苏联 /俄罗斯、日本、欧空局、中国、印度等国家和组织共发射了 1 0 0多颗气象卫星。世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。 1 960～ 1 965年间共发射了 1 0颗。该卫星系列云图分辨率不高 ,属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” ,于 1 966～ 1 969年共发射了 9颗。 1 980年起开始研制和发射第二代“诺阿”(ＮＯＡＡ)极轨气象卫星 ,至今已发展到第三代“泰罗斯Ｎ 诺阿”系列卫星。美国极轨气象卫星“诺阿”用两颗卫星组网 ,其中一颗上午发射 ,另一颗下午发射 ,这两颗卫星组网可以实现每 6小…     

用电解法加工纳米机械

德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲，可实现对金属的“雕刻”，其过程相当于“微型电镀”。方法是将直径１０纳米的铂线作为一个电极，金制的金属片为另一个电极，将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里。当铂线为正极时，溶液中的铜就会沉积在金属片表面上。将电流反转，使铂线成为负极，铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解。来回移动铂线，就可以将铂线用作“刀具”，像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”。由于电流脉冲只持续极短的时间，铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方，因而加工精度较高。 由于全部过…