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文中分析了联合战术信息分发系统(JTIDS)的系统结构以及采用的抗干扰体制,研究了该系统在高斯白噪声和人为部分频带干扰情况下的比特误码率,进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。 相似文献
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现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少,并且传统的近端策略优化(PPO)算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题,提出一种融合进化策略思想和安全奖励函数的安全近端策略优化(Safe-PPO)算法,所提算法以安全优先进行路径规划。采用协方差自适应调整的进化策略(CMA-ES)的思想对PPO算法进行改进,并引入危险系数与动作因子来评估路径的安全性。使用二维栅格地图进行仿真实验,采用传统的PPO算法和Safe-PPO算法进行对比;采用六足机器人在搭建的场景中进行实物实验。仿真实验结果表明:所提算法在安全优先导向的路径规划方面具有合理性与可行性:在训练时Safe-PPO算法相比传统的PPO算法收敛速度提升了18%,获得的奖励提升了5.3%;在测试时采用融合危险系数与动作因子的方案能使机器人学会选择更加安全的道路而非直观上最快速的道路。实物实验结果表明:机器人可以在现实环境中选择更加安全的路径到达目标点。 相似文献
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终端区进场交通流广义跟驰行为与复杂相变分析 总被引:2,自引:1,他引:1
空中交通流特性分析是空中交通流理论研究的重要内容,是空中交通管理的重要依据。基于终端区交通流混杂动力特征,采用模糊逻辑方法提出了航空器动态期望间隔控制策略,运用"刺激-反射"跟驰理论和局域先到先服务(FCFS)的原则建立了终端区交通流广义跟驰模型,并基于NetLogo构建了终端区交通流多智能体仿真平台,结合广州白云机场(ZGGG)02R跑道进场实例,演析了终端区进场交通系统涌现行为,揭示了交通流的速度、密度和流量3个基本参数之间的相互关系,发掘了空中交通蕴含的自由态、畅行态、亚稳态、伪拥塞态和同步态等5个演变相态,剖析了不同交通组织、间隔标准和流控策略下交通流的相变规律。研究成果可为丰富完善空中交通流理论奠定部分基础,为科学管控空中交通提供重要基础支撑。 相似文献
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别辽金 《流体力学实验与测量》1998,12(3):1-23
本文研究的问题是超声速气流流过流体时产生的气体动力和物理化学非均匀性及其对物体空气动力特性的影响。 相似文献
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在精心研究大量实验数据的基础上,确定出一以孤立物体之间的超声速湍充准则,从而得到计算参量的基本关联规律,有了这样的关联,就有可能计算出处于另一物体近尾流中的物体的热力的效应。 相似文献
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О.В.别拉文 《北京航空航天大学学报》1959,(3)
1.相位无线电测向器的线路及输入端信号振幅此的影响 如所周知,相位无线电测向器以作成大基线扇形,并在短波波段工作最为适宜。图1所示为它的总方块图。 短波传播的性质是除天线上的电压相位差的改变而外,输入信号振幅的比值也有很大差异。 相似文献
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И.Т.别略科夫 《北京航空航天大学学报》1959,(3)
本文研讨了以圆钣受均匀液压作用的胀形试验为根据的实际应力曲线的新作法。文中给出了这种方法的理论根据,并研究了以σ=Dε~m之函数形式来表达的实际应力曲线的性质。 相似文献
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针对超声速入射流的非均匀性对物体的气体动力特性和热特性的影响作了研究。本述评主要讨论的是尾流型非均匀流动,重点为研究它们的实验方法和理论方法、气流中物体的热和动力特性的普遍相似关系,以及非均匀流的分类和特性等方面。 相似文献