全文获取类型
收费全文 | 5656篇 |
免费 | 865篇 |
国内免费 | 476篇 |
专业分类
航空 | 3923篇 |
航天技术 | 889篇 |
综合类 | 611篇 |
航天 | 1574篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 190篇 |
2022年 | 203篇 |
2021年 | 239篇 |
2020年 | 209篇 |
2019年 | 200篇 |
2018年 | 187篇 |
2017年 | 152篇 |
2016年 | 160篇 |
2015年 | 159篇 |
2014年 | 250篇 |
2013年 | 185篇 |
2012年 | 252篇 |
2011年 | 275篇 |
2010年 | 285篇 |
2009年 | 293篇 |
2008年 | 251篇 |
2007年 | 274篇 |
2006年 | 217篇 |
2005年 | 244篇 |
2004年 | 219篇 |
2003年 | 208篇 |
2002年 | 177篇 |
2001年 | 181篇 |
2000年 | 175篇 |
1999年 | 155篇 |
1998年 | 148篇 |
1997年 | 174篇 |
1996年 | 153篇 |
1995年 | 134篇 |
1994年 | 171篇 |
1993年 | 131篇 |
1992年 | 104篇 |
1991年 | 86篇 |
1990年 | 109篇 |
1989年 | 97篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 68篇 |
1986年 | 30篇 |
1985年 | 40篇 |
1984年 | 27篇 |
1983年 | 28篇 |
1982年 | 19篇 |
1981年 | 26篇 |
1980年 | 14篇 |
1979年 | 11篇 |
1977年 | 8篇 |
1959年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有6997条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
982.
983.
为实现无人机跟踪移动目标的飞行,设计了一种位置-姿态控制算法。通过基于模型的设计方法,以较低成本、快速地实现了相关算法的软件开发,并进行飞行试验。利用Simulink的代码自动生成工具,生成了符合航空航天及自动化行业规范的控制软件,实现了从系统级仿真到工程实现的无缝过渡。并开发制作了控制器硬件和多架四旋翼无人机,其中,一架作为目标,一架搭载位置跟踪控制器。最后,将位置控制软件部署至控制器上,进行了移动目标的跟踪,结果显示,整体具有较好的跟踪控制性能,证明了所设计的位置控制器软硬件的正确性和有效性。 相似文献
984.
985.
986.
987.
988.
随着当前星敏感器视场(FOV)的增大,探测能力的提高,一帧图中拍摄到的恒星更多。但是受星敏感器光谱范围的限制及空间环境干扰影响,星等测试精度一般不高于0.2 mV。为了充分发挥当前星敏感器视场和探测能力的优势,并避免星等误差的影响,提高全天区星图识别算法在线应用的适用性,提出了一种星点坐标辅助的全天区三角形星图识别算法。该方法采用"全局初步搜索识别—局部精细匹配验证—最优结果选取"的算法思想。首先,根据星敏感器探测到的极限星等范围构建导航星表,选取亮星构建角距星表,既确保了星表的完备性,又有利于充分利用星敏感器的探测能力。然后,在三角形约束条件下进行角距匹配识别,得到一个或多个导航三角形,在该识别环节提出了非线性矢量法查找星表,既提高了定位精度,又能采用单精度数据类型降低存储空间。最后,提出局部天区星点坐标匹配算法进一步消除冗余匹配,同时又识别出视场内更多的观测星,有利于提高识别率和定姿精度。试验结果表明,与其他一些经典的星图识别算法相比,所提算法在识别率和星表容量方面更有优势。识别率可达99.9%,且随着星等的增加,存储容量增加的最少。所提算法更加适于大视场、高星等敏感范围的星敏感器在线应用。 相似文献
989.
990.
多孔表面抑制第二模态失稳的最优开孔率和孔半径分析 总被引:1,自引:0,他引:1
多孔介质、微槽道和超声波吸声材料等可用于抑制高超声速边界层第二模态扰动波。通过声波在无穷长小管道中的传播模型给定多孔介质表面的扰动边界条件,采用时间模式的线性稳定性理论分析了多孔介质表面对边界层稳定性的影响。对马赫数6热壁平板边界层的考察表明,多孔介质表面不仅可以大大推迟第二模态扰动波的中性点,还可以大大抑制最不稳定第二模态扰动波的幅值增长率。为了找到最优控制参数,在较广的参数范围内考察了多孔介质表面的开孔率和孔半径对第二模态扰动波幅值增长率的影响,得到了最优开孔率和孔半径沿流向的分布。最后,还考察了基本流的当地非平行性(法向速度)对控制效果和最优控制参数的影响。 相似文献