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532.
主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先,利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿,可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程,标准最优制导律的解析解既可给出。第二步,利用日。控制理论,我们设计了一个最优反馈控制器保证了实际系统可以鲁棒渐进追踪最优标准轨道。最后通过仿真,可以看出飞行器实现了软着陆控制,着月速度小于给定值,说明方法的可行性和有效性。 相似文献
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刘华阳 《西安航空技术高等专科学校学报》1992,(1)
当好一个教师难,当一个好的语文教师也实在不容易,这是我在几年的教学中深深体会到的.语文是一门综合性很强、内容十分庞杂的学科,这就要求语文教师要下大功夫注重业务修养,业务知识要做到广博、深厚、多杂、灵通,这是搞好语文教学的前提和基础.研究职业技术教育的有识之士们提出,中专语文教师要成为“学者型的杂家”,这是实现中专教育整体优化的宏伟工程中不容忽视的基础作业,美国教育理论界也曾提出教师应具备学者、教育者、交往者、决策者的素质,即要求教师成完整型.这可以说是一个很好的优化自身,优化师资队伍,优化教育之路.一个新型的语文教师,专业知识要厚而精,知识面要广而杂,社会信息要灵通,教学能力要强,兴趣爱好要广而新.在忠诚党的教育事业的前提下,要有德、有识、有才能,这样才能受到学生的欢迎和尊敬,才能收到最佳的教学效果.在此,我谈一下自己在教学实践中的体会. 相似文献
534.
北京航空材料研究院研制了我国第一台细晶铸造真空炉,该炉可用铸型搅动法浇注整体细晶涡轮和双性能整体涡轮。细晶铸造能够改善铸件中低温下的力学性能。 相似文献
535.
小波变换分析是一种同时在时间(或空间)域和频率域内进行局部化的新方法;利用小波变换及其自适应性,可在不同尺度上分析和处理数据,通过特定的方法在室消除随机噪声的目的,本文简单介绍了小波分析理论的基本原理和方法。详细介绍了该方法在信号处理中的分解与重建算法,以及基于不波分析方法的降噪原理,在此基础上,将小波变换应用到外测弹道数据的滤波降噪处理中,通过仿真和实测数据的运算结果表明,应用小波分析的降噪方法 相似文献
536.
(在CP—MOCVD生长过程中)本文研究生长温度和生长过程对PN结结位的影响,并用它来控制InGaAs/InP量子阶激光器的p-n结结位,还探讨了在InP材料中使用DEZn和H2S做掺杂源时P型和N型的杂质浓度和PN结控制的条件,得出在0.5%压缩条件下有源区阶层InGaAs和InP的应变量子层激光器。用这一LD结构实现室温脉冲激射时,我们可获得峰值功率为106mW以上、阈值电流密度为2.6kA/cm2的应变三量子阱激光器。 相似文献
537.
538.
539.
针对波音737NG飞机发动机点火系统故障导致航班不正常激增问题展开调查、分析,对采取的措施进行了总结,以供同行参考。 相似文献
540.