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根据开关磁阻电机发电运行时相电流波形变化的特点 ,本文提出了一种新颖的全导通斩波发电控制策略。该控制策略不需增加任何外围信号检测电路即可实现无位置发电运行。通过理论分析、仿真计算论证了方案的可行性 ,并在一台 6k W6/ 4结构的发电机得到成功应用。试验结果表明 ,除效率有略微降低外 ,全导通斩波控制的SRG具有控制简单、可靠性高等优点。因此全导通电流斩波控制模式的 SRG具有良好的应用前景。 相似文献
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本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型,构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次,基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次,设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器,并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后,利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计,从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。 相似文献
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论文对情绪与体育教学的关系作了研究与分析.研究表明:情绪的变化对体育教学的效果有非常大的影响,同样,体育教学的内容、方法、氛围等因素也会引起学生课堂情绪的变化.正确认识、处理好两者的关系,能更好地提高教学效率,发展学生的身体素质,达到新课程标准的教学要求,更能切实地贯彻落实阳光体育工程. 相似文献
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针对空间非合作航天器抓捕后存在未知不确定惯性参数的柔性组合体姿态稳定控制问题,基于中间状态观测器设计方法提出了一种新的姿态稳定抗干扰控制方法,同时考虑了诸多扰动及控制输入受限问题。研究结果表明,传统的姿态稳定控制方法需要已知柔性航天器惯性参数信息及状态信息,上述信息未知情况下会使姿态难以高精度稳定控制,且容易导致控制输入不满足受限要求。针对该问题,考虑控制输入幅值及变化率受限前提,提出了一种基于中间状态观测器的抗干扰控制方法,通过引入辅助变量构造新型中间状态观测器,同时估计组合体状态信息及综合干扰,设计出了一种新的组合体姿态稳定抗干扰控制器。通过Lyapunov稳定性分析方法证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。相比于已有的混合H2/H∞控制器,所提出的抗干扰控制器在应用时不需要柔性组合体的姿态及模态信息,并且也不需要惯性参数的辨识过程。最后,通过给定参数进行仿真对比,进一步验证了所设计控制器的有效性和优越性。 相似文献
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基于电流包络线线性分区开关磁阻电机初始位置估计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种开关磁阻电机脉冲电流包络线线性三角形模型的初始位置角估计方法。该方法先将电机相电感进行分区,通过比较每相脉冲电流峰值判断出转子初始分区,再将每个分区的脉冲电流峰值包络线线性化组成三角形,利用三角形的数学知识得到各分区脉冲电流峰值与初始位置角之间的数学模型,将实测的脉冲电流峰值代入数学模型计算出转子初始位置角。该方法算法简单,容易实现,并通过试验验证了该算法的正确性和可行性。 相似文献
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6kW开关磁阴起动/发电系统设计及实现 总被引:4,自引:4,他引:0
由于开关磁阻起动/发电系统结构简单、坚固、成本低,具有高容借运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能,发电运行的额定功率为6kW,输出270V直流电压,最高转速为12000r/min,其电压品质满足MIL-STK-704E标准。文中重点介绍系统的工程设计及一试验,在起动运行时采用开环控制,控制很方便;在发电运行时采用调角度电流斩波方 相似文献
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