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372.
空间伸展机构接触碰撞的动力学分析 总被引:6,自引:1,他引:6
本文以子结构离散的柔性多体系统动力学为基础,引入与碰撞有关的约束条件导出了描述碰撞过程的柔性多体系统的动力学方程。通过仿真计算可得到空间伸展机构撞击阶段的时间,构件在碰撞阶段的动力学响应;并从与约束方程相关的Lagrange乘子获得撞击力的变化规律。从而可较全面地描述空间伸展机构整个接触碰撞动力学过程。本文以伸展机构的两个构件碰撞过程的仿真为例详细介绍各种建模方法与计算方法。 相似文献
373.
对某红外成像制导导弹实施光电干扰的初步仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
从评价用光电干扰装备干扰国外精确制导武器的实际需要出发 ,提出了开展这一工作的基本思路 ,并以对国外某红外成像空地反坦克导弹实施激光致盲压制式干扰效果评估为例 ,介绍了用半实物仿真方法完成上述任务所开展的工作 相似文献
374.
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377.
378.
空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。 相似文献
379.
从1978年初开始,在上海元件五厂的配合下,经过不断的试验摸索和分析,我们基本上掌握了CMOS器件一般使用知识。上面就从CMOS器件进厂测试、保管、焊接装配到单板检测和上机调试谈谈要注意的几个问题。 相似文献
380.
本文介绍了对连续波雷达的多普勒频率信息,用自定位技术获得高精度的弹道位置参数的一种方法。通过一些试验弹道的仿真计算,其结果表明当观测误差噪声为白噪声时,该方法所提供的弹道位置参数将比目前由连续波雷达定位信息提供的位置参数,其精度有明显的提高。 相似文献