全文获取类型
收费全文 | 273篇 |
免费 | 19篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
航空 | 228篇 |
航天技术 | 38篇 |
综合类 | 12篇 |
航天 | 30篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 1篇 |
2013年 | 4篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 1篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 17篇 |
1994年 | 39篇 |
排序方式: 共有308条查询结果,搜索用时 15 毫秒
301.
为获得低温动态加载下老化后HTPB推进剂强度准则,开展了低温动态加载下不同热老化时间后HTPB推进剂单轴与准双轴拉伸试验,根据试验结果获得的力学性能参数,基于双剪强度理论构建了推进剂强度极限线及故障包络线。研究发现:随着温度的降低和热老化时间的延长,HTPB推进剂强度极限线范围变大,即推进剂强度增强;随着热老化时间的延长,HTPB推进剂故障包络线缩小,即推进剂抵抗破坏能力逐渐减弱。研究结果可为低温点火条件下战术导弹药柱结构完整性分析提供数据支持。 相似文献
302.
为了提高激光波长调制光谱法(WMS)测量气体浓度的速度和准确度,首次提出了一种通过对吸收光谱谐波信号的主峰进行拟合的气体浓度测量方法。在该方法中,只扫描吸收光谱谐波信号的主峰部分来获得谐波信号(WMS-2f/1f)的峰值点。因为缩减了吸收光谱的扫描范围,所以扫描速度得到了提高。通过对吸收光谱谐波信号(WMS-2f/1f)的主峰部分进行多项式拟合,进一步提高了测量精度。详细讨论了多项式阶数的确认方法,以及拟合数据长度对测量结果的影响。通过测量不同情况下的二氧化碳浓度验证了该方法的有效性。 相似文献
303.
随着无人系统与智能技术的发展,作为无人系统的典型应用之一的无人机集群,在民用与军事领域的应用前景越来越广阔,当集群规模较大时,传统的组网通信方式会受到带宽、干扰等限制,极大影响无人机集群的协同作战效能。基于此,提出一种弱信息交互条件下的无人机集群决策模型(WIIUSM),不依赖无人机之间的双向数据交互,仅依靠单向视觉感知的方式实现期望的集群行为。建立了弱信息交互的无人机集群模型,采用改进后的遗传算法(IGA)作为优化方法对决策模型进行优化。以区域搜索任务为例进行仿真测试,将所提方法与基于顶层规划的蛇形方法进行对比,证明了所提方法在搜索效率层面的有效性;测试了不同比例无人机失效条件下搜索效率的下降程度,与蛇形方法进行对比,证明所提方法具有一定的鲁棒性。 相似文献
304.
针对扰动线运动对惯性系粗对准精度影响较大的问题,通过分析惯性体坐标系下重力加速度积分矢量的物理含义,给出了受扰动线运动影响的惯性系粗对准的误差分析。并在此基础上提出了基于位移积分矢量构造定姿矢量矩阵的抗扰动粗对准算法,利用对速度积分矢量进一步积分得到的3个时间点的位移积分矢量构建姿态解算矩阵,抑制扰动线运动对粗对准精度的影响。仿真结果表明,该算法可有效减小扰动线运动影响下的对准结果振动幅值,能够快速收敛到满足精对准使用的精度范围,从而提高武器装备环境适应性。 相似文献
305.
常用的时间序列模式匹配方法难以平衡计算复杂度与匹配精度,针对该问题,提出了一种特征点分段提取的时间序列模式匹配方法。提取时间序列每个变量维度上的特征点,降低序列长度;将特征点序列转化为分位点矩阵,利用欧氏距离对分位点矩阵进行相似性度量;在几组时间序列数据集上对所提方法进行分类实验。结果表明:所提方法在降低计算复杂度的同时,获得了较高的匹配精度。 相似文献
306.
基于NuSMV的AADL模型形式化验证技术 总被引:1,自引:0,他引:1
结构分析描述语言(AADL)是一种描述任务关键嵌入式系统架构和行为的建模语言,在航空航天领域广泛被应用。为验证AADL模型的任务关键属性和系统行为的正确性,提出基于NuSMV(新符号模型检查器)的AADL模型形式化验证方法。首先,覆盖AADL模型的所有软件构件和行为特征,提出了AADL模型到NuSMV模型的映射规则和转换算法;其次,采用图同构方法分析了转换算法的正确性;然后,在NuSMV模型中采用时态逻辑公式对AADL模型中待验证属性进行描述,以验证AADL模型中安全性、活性和嵌套模态配置的正确性;最后,以飞行控制系统为例,详细阐释了基于NuSMV的AADL模型形式化验证方法,并给出验证属性的统计信息。 相似文献
307.
研制高效鲁棒的智能视觉定位方法是解决全球导航卫星系统(GNSS)拒止条件下无人机导航定位的重要途径之一。传统视觉定位方法存在精度较差、容易丢失定位的问题。本文提出一种FLoFTR算法,通过对高精度影像匹配算法LoFTR进行改进优化,在无人机计算平台上实现实时高精度定位。FLoFTR采用知识蒸馏方法压缩模型规模,提升推理效率,并通过改进特征提取模块和应用基于余弦距离的特征匹配方法,进一步降低了匹配时间并维持相当的匹配性能。在研制的软硬一体的平台上试验表明,优化后模型平均定位误差损失维持在0.1m以内,定位平均处理时间为47ms,定位速度提升超过7倍,可满足无人机定位的精度和实时性要求。 相似文献
308.