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51.
家具企业由于受到材料特性和技术水平的限制,安全现状不容乐观。把群体动力理论引入到家具企业安全管理中,利用群体动力提高家具企业的安全绩效:(1)以班组为单位,选拔和培养班组的核心人物作为班组长,提高班组凝聚力;(2)设计适当的班组安全目标,激励班组成员的安全内在需要;(3)贯彻班组安全行为规范,培养班组成员的良好习惯;(4)发挥老乡帮等非正式群体的积极作用。 相似文献
52.
适合于机动弹道导弹的星光—惯性组合制导系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光-惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光-惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明了该方案的有效性。 相似文献
53.
54.
系统采用一块单片机AT89S52作为跷跷板检测和电动车控制的核心,实现了电动车在不同状态下的往返行驶、起始和停止位置的判断,以及行驶时间的显示以及跷跷板平衡点的寻找等功能。 相似文献
55.
56.
定位器是指能够自主地确定观测运动的坐标经度值λ和纬度值ψ的装置。 安装在水平台上的自由陀螺仪可以用来做定位器。这一想法的根据如下:自由陀螺仪的轴在空间能保持不变的方向,因此可以代表星座的方向。为了测定经度值和纬度值的变化量,单凭这一点就已经够了。除此以外,下面我们还将看到,自由陀螺仪还能在不测定经度值和纬度值的情况下直接对运动物进行导航。 相似文献
57.
移动卫星通信捷联式天线稳定系统 总被引:18,自引:0,他引:18
介绍了一种应用激光陀螺惯性导航系统组成的移动卫星通信的捷联式天线稳定系统 ,给出了天线稳定和跟踪的控制方法和最优值搜索法。采用该系统可测量载体的姿态角和经度纬度 ,借助于惯性系统的输出信号控制天线轴使天线跟踪指定的卫星 ,卫星天线接收的信号可检测出跟踪误差 ,通过伺服系统控制天线转动 ,以使通讯信号为最强。采用了 GPS修正惯性系统的误差 ,成为 GPS/ INS的组合系统。在山区道路上跑车试验结果表明 ,当车的横滚角和俯仰角达到 6°,频率为 1Hz,方位角变化 180°时 ,在此动态条件下根据测量的卫星信号场强可知 ,跟踪误差小于 0 .2°。接收到的电视信号稳定清晰 ,图像和电话信号都是满意的。跑车试验表明 ,天线跟踪卫星的静态和动态精度完全满足了移动卫星通信的技术要求 相似文献
58.
59.
适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波原理的权值更新多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既真正获得了与扩展卡尔曼滤波器相同的对准精度 ,又大大提高了系统的实时性 相似文献
60.