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21.
多传感器融合目标跟踪   总被引:26,自引:0,他引:26  
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法,并设计了跟踪滤波器。  相似文献   
22.
唐李征  申功勋 《航空学报》1994,15(5):627-631
提出了一种基于微编程的新型DMA方式──微控DMA(microprogramming-ControlledDMA)及以此为核心,借助于大容量存储区提供的系统紧耦合能力,建构通用多功能微机数据系统的原理,并探讨了该实际系统在测量、测试、控制及微机数据网络等领域的广泛应用前景。  相似文献   
23.
多模自适应目标图像跟踪   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文建立了图像序列中含加性和乘性两种噪声模型影响下的目标偏移值测量模型。并针对目标机动性,采用多模虑波器和两段卡尔曼虑波器对目标状态进行估值,有效抑制了各种噪声影响,又消除了显式的目标机动性检测,且有较高的实时性和较少的存储量等优点。  相似文献   
24.
金振山  申功勋 《宇航学报》2005,26(10):50-54
详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理。研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明,天文-惯性复合制导系统可以有效地修正导弹的初始定位定向误差及初始对准误差。该系统精度高,可行性强,特别适合在机动发射的弹道导弹上使用。  相似文献   
25.
丁杨斌  王新龙  王缜  申功勋 《宇航学报》2006,27(6):1201-1204
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算,结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性。  相似文献   
26.
朱笛  申功勋 《宇航学报》2008,29(6):1840-1844
卫星导航接收机需要精确的估计信号的扩频码相位并进行跟踪,估计的精度直接影响 伪距的测量精度。卫星信号的多径传播使得传统的基于DLL的估计器存在较大误差,提 出了一种抗多径的估计算法,它基于最大似然参数估计方法,并给出了该算法的推导过程, 仿真的结果表明该算法比传统的DLL跟踪环在性能上有很大的改进。结合传统卫星导 航接收机的实现结构,给出了一种整合了该算法的实现方案。  相似文献   
27.
28.
环形激光器     
本文介绍了了环形激光器的工程设计理论,包括主要性能指标及其分析计算方法。在介绍国外技术动向的基础上,邮适合我国国情的环形激光器方案建议。  相似文献   
29.
章燕申 《惯导与仪表》1998,(3):47-52,F003
  相似文献   
30.
PDM集成框架下CAPP工具系统构建方案   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了基于PDM的集成框架系统结构,探讨了PDM集成框架下CAPP工具系统建模中建立产品面向全生命周期的特征信息模型,运用模块化理论对CAPP工具系统进行功能模块划分、功能模块实现以及用面向对象技术实现制造资源扩充等关键技术。最后,通过用户化生成的液压机CAPP系统验证了所建模型的可行性。  相似文献   
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