全文获取类型
收费全文 | 1513篇 |
免费 | 258篇 |
国内免费 | 131篇 |
专业分类
航空 | 1182篇 |
航天技术 | 155篇 |
综合类 | 178篇 |
航天 | 387篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 65篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 71篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 76篇 |
2013年 | 63篇 |
2012年 | 68篇 |
2011年 | 86篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 78篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 72篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 5篇 |
1977年 | 5篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有1902条查询结果,搜索用时 375 毫秒
461.
刘清平 《南昌航空工业学院学报》2005,19(2):11-15
定性推理;定性仿真;定性模型许多系统是高阶、时变、非线性,传统的模型分析方法不容易应用。定性推理能避免复杂的数学计算,定性推理有吸引力是因为它涉及到物理系统一般原理的描述,这意味着一个特殊的定性模型能用于描述一个大范围的起作用的条件。在工程上定性推理用于监控和诊断。这篇论文阐述如何用定性推理技术去控制液位系统的问题。 相似文献
462.
463.
464.
465.
针对遥感卫星管理控制中业务应用与底层调度紧耦合导致的操作复杂、人工干预多等问题,提出一种基于策略的遥感卫星管控方法。在搭建策略管控模型的基础上,采用分层控制闭环结构,构建卫星控制闭环;提出卫星集群分域管理方法,并设置策略部署机制;详细论述了基于策略的遥感卫星管控实现方法;以海上失联舰船搜救任务为典型案例进行仿真,验证该方法可以完成异构卫星集群基于事件驱动的闭环控制。基于策略的管理方法能够有效降低遥感卫星管控业务的复杂度,实现遥感卫星集群的自动控制。 相似文献
466.
提出了一种可同时实现柔性关节机器人振动抑制控制和柔顺控制的自适应控制策略.所提出的控制策略为柔性关节机器人提供了振动抑制控制模式和柔顺控制模式的统一方案,将两种控制模式整合到一个控制器中,避免了设计两种控制器并在两种控制器之间切换,实现了两种控制模式的平稳过渡.本文还考虑了机器人连杆端和电机端动力学模型的不确定性,并通... 相似文献
467.
468.
基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统转台串行设计模式存在的缺陷,基于虚拟样机技术、自适应滑模控制器与有限元等技术作为支持,提出了虚拟仿真转台的系统构想。其中针对实际转台系统的未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素的影响,设计并实现一类自适应滑模控制器进行虚拟转台系统的实时控制。同时,通过ADAMS软件平台实现了虚拟转台样机系统及其功能,并将自适应滑模控制器调入虚拟转台样机,最终实现机械模型和控制方法进行联合仿真分析,获得最终虚拟转台的特性。仿真结果表明,虚拟转台样机的设计与实现大大提高了转台的设计效率,为后续转台的控制系统渊试提供强大的技术支持。 相似文献
469.
470.