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51.
传统加工装备难以满足高速、高精度、高柔性加工需求,研发高性能加工装备势在必行。以实现航空制造领域高速高精度加工为研究目的,提出一种基于混联机器人平台的加工方法。介绍一种新型五轴混联加工机器人(TriMule),并建立其运动学逆解模型。为提高加工精度,阐述了参数曲线插补原理及其在混联机器人加工装备上的应用。最后结合螺旋铣孔加工工艺,在混联机器人加工平台上进行钛合金铣孔试验。仿真和试验结果表明,采用参数曲线插补方法,能有效限制进给率波动,改善混联机器人加工精度。总结全文,指出混联机器人具备高刚度、高速度、高精度及高柔性等特点,在航空制造领域具有广阔的应用前景。 相似文献
52.
大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和精确定位的“两步定位法”提高移动式混联机器人加工的定位精度。构建可移动混联机器人加工系统,并在大型卫星结构件上开展铣削验证实验。实验结果表明:移动式混联机器人提高了卫星舱体功能面的加工精度,1 600 mm×800 mm范围内4个压紧点的加工平面度达到0.08 mm,共面度达到0.2 mm,距离公差为0.6 mm。混联机器人的高刚度特性为实现卫星舱体高精、高效的原位加工提供了可行性。 相似文献
53.
54.
55.
航空薄壁回转体零件由于自身结构的特殊性,使得残余应力对其变形和精度稳定性有着很大的影响.采用热弹塑性有限元模型对薄壁回转体铝合金零件的热处理过程进行建模和仿真,运用有限元软件,对2A12铝合金薄壁回转体零件热处理过程瞬态温度场和应力场进行模拟,分析了热处理各个阶段的应力分布形态,并进行实验验证,数值模拟得到的残余应力值与实验结果基本一致. 相似文献
56.
研究了激光熔覆修复15-5PH沉淀硬化不锈钢激光熔覆修复比例(25%、50%、75%、100%)对其力学性能的影响,以及熔覆修复后试样的断口形貌、金相组织、内部缺陷和显微硬度。研究结果表明,15-5PH不同比例熔覆修复试样的抗拉强度均高于基材,但塑性随着修复比例的增大而降低,在所研究的4种熔覆修复比例的试样中,25%熔覆比例时抗拉强度最高,力学性能最好。熔覆修复冶金组织致密,分为修复区、热影响区和基材区,其中热影响区的组织呈现明显的方向性,晶粒均匀性好,无粗大晶粒,表面和内部无裂纹缺陷,显微硬度从修复区向基材区整体呈上升趋势,在热影响区内出现硬度峰值。熔覆界面的结合力较基体内部的结合力弱,修复试样的断口均呈V字形。 相似文献
57.
刘海涛 《中国空间科学技术》1985,5(3):26
本文从“产品保障”的观点分析了环境试验在卫星可靠性保证中的地位和作用。提出了保证卫星高可靠性的一般管理流程和方法。并着重分析了提高环境试验有效性的意义和应当采取的基本途径。 相似文献
58.
多参数医疗监护仪是临床护理中的重要监护设备,首先介绍了多参数监护仪硬件系统的组成和原理,然后给出血压、血氧、心电测量模块和串行接口卡的连接关系,在此基础上,给出了多参数监护仪软件的体系结构,最后详细论述了多参数监护仪各软件模块的数据结构和接口函数,并给出了主要函数的实现流程图。 相似文献
59.
概述了信息分类与编码的概念及其标准体系编制的作用,分析了信息分类编码标准与体系结构协调性、兼容性的必要性,研究了航天信息分类与编码标准体系结构框架和特点,探讨了航天信息分类编码标准体系和标准制定应考虑的问题,提出了解决的思路、措施和具体方法。 相似文献
60.
航天术语标准化的研究与探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了术语和术语标准的作用、地位,介绍了国内外术语学研究及术语标准的有关情况,并在调研的基础上,着重分析了航天术语标准化工作的现状、存在的问题以及产生这些问题的原因,最后提出了建立航天产品术语标准体系的总体构想和加强航天术语标准化工作的建议与措施。 相似文献