一种耳片连接螺栓的疲劳分析方法

航空工业生产实践和试验结果表明,承受拉应力连接螺栓疲劳源的位置易出现在螺纹区和螺栓头圆角区,而承受剪切力的连接螺栓疲劳源的位置可出现在螺栓的光杆区.基于细节疲劳额定值方法对以承受剪切力为主的耳片连接螺栓进行应力分析,提出了一种耳片连接螺栓的疲劳分析方法.分析结果表明,耳片连接螺栓最高应力点位于螺栓光杆区剪切力产生的弯矩...     

基于刚度最优区间的机器人搅拌摩擦焊工件位置优化方法

航空航天领域存在许多曲面工件需进行搅拌摩擦焊,工业机器人为三维空间曲线的搅拌摩擦焊接提供了一种相当有吸引力的选择,但是搅拌摩擦焊接过程中巨大的轴向力对工业机器人的搅拌头轴向刚度提出极高的要求。为了提高机器人在搅拌摩擦焊接过程中搅拌头轴向刚度,提出一种基于刚度最优区间的工件位置优化方法。首先,构建混联机器人的并联/串联机构刚度数据库,以减少刚度计算时间;其次,基于机器人搅拌头轴向刚度提出刚度最优区间的概念,作为优化指标;然后,在考虑无奇异、关节限位、关节连续性和工作空间约束的情况下,进行基于刚度最优区间的工件位置优化算法研究;最后,仿真和试验验证表明,该方法能够通过优化工件位置使机器人始终保持在搅拌头轴向刚度较优的位姿下进行焊接,显著提升了机器人在焊接过程中的焊接刚度。     

事故应急与救援及有关标准介绍

概述事故应急与救援系统的组成及其在现代安全管理中的作用,探讨有关事故应急与救援系统标准的主要内容与特点,介绍国内外有关事故应急与救援方面的标准/法规情况.     

浅谈安全生产标准体系中各层级标准的相互协调与衔接

以航天安全生产标准体系为例,从国家安全法规、政府监管机构职权范围、安全技术特点和标准类型等方面,梳理、分析安全生产标准衔接的范围和特点,探讨标准体系中各层级标准相互协调与衔接的途径、方法及相关问题。     

航天安全标准简介

概述航天安全标准的范围及航天安全标准的发展现状,并在分析我国航天型号发展对安全标准需求的基础上,围绕目前急需解决的问题,提出航天安全标准今后发展的重点.     

航天节能与环保标准化工作初探

概述航天行业节能与环保工作的有关情况,分析航天节能与环保标准化工作的现状和特点,并针对航天行业研制与生产特点,探讨航天节能与环保工作思路,并提出标准化工作的设想和建议.     

共信道干扰环境下星基ADS-B系统监视性能

星基广播式自动相关监视系统（星基ADS-B）是实现广域范围内航空器监视的主要技术手段。为揭示星基ADS-B系统共信道干扰对系统监视性能的影响，提出了星基ADS-B系统监视容量的计算方法。首先给出了星基ADS-B系统模型，随后理论分析给出消息正确接收概率、位置消息更新间隔及位置报告更新间隔的计算公式，以此为基础给出了星基ADS-B系统监视容量的计算公式，最后基于SNS软件构建了星基ADS-B仿真系统，仿真验证了理论结果的正确性。研究表明：星基ADS-B系统的监视容量由ADS-B应用子系统所要求的航空器位置报告更新间隔、航空器-卫星链路的误码率、星-地面站链路的误码率及卫星数目联合确定。     

雷达数据显示终端的系统模型与实现

介绍了空中交通管制系统的组成和工作原理,对空中交通管制系统中雷达数据显示终端软件的功能进行了分析,并在此基础上给出了雷达数据显示终端软件的体系结构,最后详细说明了雷达数据显示终端软件各个模块的组成和功能。     

一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。     

关于卫星鉴定试验产品用于飞行的初步探讨

本文简要地介绍国外在卫星研制中卫星鉴定试验产品用于飞行的理由和经验。着重讨论了卫星鉴定试验产品用于飞行的可能性及其影响因素。还推荐了几种典型的应用模式和实施应用的方法。