基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法

为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求.     

美国“火星大气与挥发物演变”探测器升空

2013年11月19日,美国航空航天局（NASA）采用宇宙神-5（Atlas-5）运载火箭从卡纳维拉尔角空军基地成功发射“火星大气与挥发物演变”（MAVEN,音译为“马文”）探测器。目前,探测器太阳翼已成功展开,飞向火星,预计2014年9月到达火星。
　　“马文”探测器是全球第一个专门研究火星上层大气的探测器,预计工作时间为1年,探测目的是研究火星上层大气、电离层以及与太阳和太阳风的相互作用;研究长期以来某些从火星大气挥发到太空中的易挥发物质的作用,例如二氧化碳、二氧化氮和水等,从而研究火星大气、气候、液态水和火星的可居住性等。
　　“马文”项目由戈达德航天飞行中心管理,整个项目耗资6.71亿美元。     

三基色测量法在S-GAP推进剂火焰温度分布中的应用(英文)

介绍了一种测量推进剂火焰温度的新方法,即三基色测量法(PCM)。采用三基色测量法测试了S-GAP推进剂(以HMX为氧化剂)的燃烧火焰温度。结果表明,随着的压强增加,S-GAP火焰区更接近燃烧表面;随着推进剂中HMX的增加,暗区变薄。S-GAP推进剂的火焰温度分布呈等温线形式,1 MPa下火焰温度范围为970～1 600℃,当压强增大为3MPa时,火焰温度范围为1 200～2 200℃。PCM法与热电偶方法测量的最高燃烧火焰温度值较为接近。     

GLONASS最新进展及其定位应用研究

介绍GLONASS现代化具体内容及实施过程。根据GLONASS最新状态对其可用性进行分析。研究GPS/GLONASS组合定位的关键技术之后,对GLONASS定位应用进行深入分析和试验验证。试验结果表明:GLONASS能够独立提供正常的定位服务;GPS/GLONASS组合定位可以增强导航系统的可用性,提高系统定位精度;采用精密星历可以提高GLONASS定位结果的准确度;采用9阶多项式分段式滑动插值算法可以获得较佳效果。     

一种虚拟月表地形建立方法的研究

提出了一种建立虚拟月表地形的方法,对着陆器在虚拟月表地形上的稳定着陆概率进行了仿真计算。在此方法中,采用拉丁超立方抽样法生成地形特征参数,使地形特征参数的抽样值能更好地反映变量的变化区间;同时采用地形分割、重新拼接的方法,可以建立高分辨率、大尺寸的虚拟月表地形,而且建立的虚拟月表地形可以与着陆器模型进行联合仿真,计算稳定着陆概率。     

使用载荷下的重谱能降低寿命不能降低疲劳分散系数

本文在研究试验应力与疲劳分散系数分布规律的基础上,进一步研究给出:在使用载荷下高损伤的重谱可降低寿命,但不能降低疲劳分散系数的结论.这一研究结论与我国2010年新颁布的飞机结构强度规范规定的重谱可比平均谱取低一半的疲劳分散系数(从4降到2)相悖.为了验证这一研究结论的正确性,本文找到了在使用载荷下的重谱和平均谱的5种不同材料、不同结构模拟件的试验数据,用这些试验数据验证了本研究结论的正确性.     

美国航空航天局2013财年预算申请解读

2012年2越13日,奥巴马政府向国会提交了美国2013财年算申请.预算申请中,拨给美国航空航天局(NASA)的预算与2012年相比基本持平,分别约为177.1亿和177.7亿美元.从预算申请的内容看,有以下几点重要变化,一是在科学领域,力保"韦伯"空间望远镜(JWST)的研制费用,同时降低对行星探索,尤其是火星探测的投资;二是继续加强空间技术的开发,包括推进技术、机器人探索技术、电源技术、深空通信技术,以及进入、下降和着陆(EDL)技术等;三是继续重视太空探索领域的发展,稳步推进太空探索系统的开发,包括重型运载火箭——"航天发射系统"(SLS)和"猎户座"多用途乘员飞行器(OMPCV)等,同时重点发展商业航天,对商业航天的投入翻番.     

一种优先级区分的机载无线网络MAC层自适应退避算法

针对现有无线网络媒介接入控制(MAC)协议退避机制存在的竞争窗口(CW)易产生振荡、不能为紧急业务提供低时延QoS保障、难以区分服务类别等不足,提出了一种区分业务优先级的自适应退避(PAB)算法。该算法在二进制指数退避(BEB)算法的基础上,根据信道忙闲标识和业务优先级自适应选择相应退避阶段,通过参数设置可对不同优先级业务相邻退避阶段的前、后转移概率进行调整。利用二维马尔可夫链理论对PAB进行了建模分析,理论分析获得了饱和吞吐量和平均MAC时延的数学表达式,仿真实验结果表明:在机载无线网络(AN)环境下,PAB的性能相对BEB有了显著提升,可有效保障机载无线网络多业务类型的传输需求。     

基于主动特征选择的非合作航天器鲁棒视觉导航方法研究

面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致结果不准确甚至错误,以及特征数量多增大计算量等问题,提出一种融合随机采样一致性(RANSAC)算法和主动特征选择的鲁棒视觉导航方法。用RANSAC算法剔除有粗大误差的特征点,给出了基于RANSAC的特征点选择步骤;根据不同特征点组合所计算的克拉美罗(CRLB)不同,用参数化CRLB下限选择对位姿确定精度有显著影响的点以减少参与计算的特征数量,给出了基于CRLB的特征点选择流程。仿真结果表明:综合RANSAC和CRLB的特征点选择方法可显著减少特征点数量,提高了位姿解算精度。     

双举升液压缸同步误差测试技术研究

研究了双举升多级液压缸在进行大负载举升时的同步误差测试技术,重点分析了两种同步误差测试方法,即施加轻载测试法和位移差测试法。针对目前采用的施加轻载测试法,从测试原理和试验装置两方面进行了分析,找出了该方法中存在的对测试精度和测试效率产生的不利因素。同时阐述了改进后的位移差测试法,通过改进同步试验台架,设计专用机电液一体化测试系统,实现了双举升液压缸在带载状态下的同步误差的精确测量,提高了测试效率。