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基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
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化妆的最高境界,是裸妆,似无实有,低调奢华。女人打职场保卫战,如化裸妆,狠出智慧和尺度,狠出灵活性与准确率,运筹帷幄中的不显山不露水,才是真本事。 相似文献
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肯尼迪空间中心——国家航空和航宇局正在考虑一项在一九八六年进行的科研和商业合作的航天飞机飞行计划。科学有效载荷被命名为太阳实验室(Sunlab)。它是一个装有四个空间实验室2号太阳仪器的可重复飞行器。在三个舱段里主要装载天文物理仪器的空间实验室2号,计划在八六年四月发射。 相似文献
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真正以顾客为中心明确顾客是怎样的个人或群体市场营销理论把顾客定义为产品或服务的购买者。就航空运输来说,有时产品或服务的消费者(登上飞机参与航空运输活动的人)和购买者并不是一个概念。如一个组织的某一个人或一部份人出差,能否乘机成行,取决于乘机费用能否得到组织负责人的批准;即使准许乘飞机,乘机者自由选择哪一个等级的舱位也少有发言权;即使对自由选择哪一等级的服务能够自主,也还有选择哪一家航空公司的问题。在航空公司看来,真正的顾客就是有权决定购买航空运输服务或选择航空服务等级、承运人的人。即使是自费航空旅行,航空… 相似文献